第四章 向量的内积与二次型(华农线代).docVIP

第四章 4.1 向量的内积 .1向量的内积与模 定义4.1 设有n维向量 ，， 称+…+为与的内积记为,],即 ,]=++…+=. 内积是向量的一种运算可用矩阵记号表示当与都是列向量时有 ,]=T. 向量的内积满足下列运算规律，，都为为实数 （1）[,]=[，]； （2）[,]=[,]； （3）[+，]=[,]+[,]. 定义 数称为向量）T的模，即 ==. 当1时称为单位向量当向量0时 是单位向量 ==1 注意式 给出的单位向量的方法关于内积和模的关系有如下重要的定理 定理 对任意,]|≤. 向量的模具有下述性质 非负性：当0时0；当=0，=0. 齐次性=. 三角不等式+. 4.1.2 两个向量的夹角和距离 定义 当0时 =arccos 称为与的夹角其中. 这时有 . 定义 规定n维向量）T与=（）T的距离为 = 根据定义的模就是与零向量的距离 根据+，于是 4.2 正交向量组与正交矩阵 如果与的内积0，则称与正交 若一个向量组中每一个向量均不为零且任意两个向量都正交则该向量组称为正交向量组 定理1，2，…，r是正交向量组则12，…，r线性无关在一个正交向量组中如果每个向量都是单位向量则称这个向量组为标准正交向量组 定理 设1，2，…，m线性无关令 ， ， ， … ， 则，…，是正交向量组且与12，…，m等价 如果令 1,2，…,m）, 则12，…，m是与12