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1 第一篇 工程力学基础 工程力学：是一门研究物体机械运动以及构件强度、刚度和稳定性的科学。 工程力学主要分静力学和材料力学两大部分。 三、画受力图应注意的问题 除重力、电磁力外，物体之间只有通过接触才有相互机械作用力。分析时要分清研究对象（受力体）都与周围哪些物体（施力体）相接触，只有接触处才会有约束反力，约束反力的方向由约束类型而定，不要漏画力。 2.不要多画力 要注意力是物体之间的相互机械作用。因此对于受力体所受的每一个力，都应能明确地指出它是哪一个施力体施加的，不要多画力。 1.不要漏画力 约束反力的方向必须严格地按照约束的类型来画，不能单凭直观或根据主动力的方向来简单推想。在分析两物体之间的作用力与反作用力时，要注意，作用力的方向一旦确定，反作用力的方向一定要与之相反，不要把箭头方向画错。 3.不要画错力的方向 4.受力图上不能再带约束 即受力图一定要画在分离体上。 一个力，属于外力还是内力，因研究对象的不同，有可能不同。当物体系统拆开来分析时，原系统的部分内力，就成为新研究对象的外力。 对于某一处的约束反力的方向一旦设定，在整体、局部或单个物体的受力图上要与之保持一致。 5.受力图上只画外力，不画内力 6.同一系统各研究对象的受力图必须整体与局部一致，相 互协调，不能相互矛盾 7.正确判断二力构件 * 目 录 第1章 静力学公理和物体的受力分析 第2章 基本力系 第3章 一般力系 一、静力学 是研究物体在力系作用下的平衡条件的科学。在静力学中所指的物体都是刚体。所谓刚体，是指在力的作用下，大小和形状都不变的物体。这是一个理想化的力学模型。 二、力 1．定义：力是物体间相互的机械作用，这种作用物体的机械运动状态发生变化。 2. 力的效应： ① 运动效应(外效应) ② 变形效应(内效应)。 引 言 3. 力的三要素：大小，方向，作用点。 4.力的单位：国际单位制： 牛顿(N)，千牛顿(kN) 三、力系 力系是指作用在物体上的一群力。 平衡力系：物体在力系作用下处于平衡，我们称这个力系为平衡力系。 四、平衡 平衡是指物体相对于惯性参考系保持静止或作匀速直线运动的状态。 A F 在静力学中，我们将研究以下三个问题： 1. 物体的受力分析 2. 力系的等效替换（或简化） 3. 建立各种力系的平衡条件 目 录 1.1 静力学公理 1.2 约束和约束反力 1.3 物体的受力分析与受力图 §1.1 静力学公理 公理：是人类经过长期实践和经验而得到的结论，它被反复的实践所验证，是无须证明而为人们所公认的结论。 公理1 二力平衡公理 作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要和充分条件是：这两个力大小相等， | F1 | = | F2 | ； 方向相反 ， F1 = –F2 ； 作用线共线； 作用于同一个物体上。 在已知力系上加上或减去任意一个平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。 推论1：力的可传性 作用于刚体上的力，可沿其作用线移到同一刚体内的任一点，而不改变该力对刚体的效应。 因此，对刚体来说，力作用三要素为：大小，方向，作用线。 公理2 加减平衡力系原理 刚体受三力作用而平衡，若其中两力 作用线汇交于一点，则另一力的作用线必 汇交于同一点，且三力的作用线共面。 公理3 力的平行四边形法则 作用在物体上同一点的两个力，可合成为一个合力。此合力也作用于该点，合力的大小和方向，由这两力矢为邻边所构成的平行四边形的对角线确定。 推论2：三力平衡汇交定理 公理4 作用力和反作用力定律 作用力与反作用力总是同时存在。两力的大小相等、方向相反，沿着同一直线，分别 作用在两个相互作用的物体上。 [证] ∵ 为平衡力系， ∴ 也为平衡力系。 又∵ 二力平衡必等值、反向、共线， ∴ 三力 必汇交，且共面。 [例] 吊灯 公理5 刚化原理 变形体在某一力系作用下处于平