离散系统Z换分析法01.pptVIP

第2章线性离散系统 Z 变换分析法 2．1 概述 计算机控制系统= =线性（近似线性）离散系统。 研究一个物理系统，必须建立相应的数学模型、解决数学描述和分析工具的问题。 本章的内容： （1）线性离散系统的数学描述 （2）线性离散系统的Z变换分析法 2.1.1 线性离散系统的数学描述和分析方法 线性连续系统，其输入和输出之间用线性常微分方程描述，即 传递函数描述： 分析的方法有： 古典法 拉氏变换分忻法 状态空间分析法 线性离散系统的数学描述 与线性连续系统类似，线性离散系统的输入与输出之间用线性常系数差分方程描述，即 Z传递函数描述 线性离散系统的分析方法 古典法 Z变换法 离散状态空间法 2.1.2 差分方程的解法 迭代法 古典解法 与微分方程类似，差分方程也有古典解法。差分方程的全解也包含两部分，即对应于齐次方程的通解和对应于非齐次方程的一个特解 通解 特解 Z 变换法 在求解差分方程时，采用 Z 变换法，引入Z变换以后，使得求解差分方程变得十分简便（后面介绍）。 2.2 Z变换 Z变换分析法是分析线性离散系统的重要方法之一。在Z变换分析法中将引入z传递函数的概念，作为分析线性离散系统的重要工具。 利用Z变换分析法可以方便地分析线性离散系统的稳定性