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载波基DGPS的应用实例 国际GNSS服务(IGS) + 国际大地测量协会 + 提供GPS数据与产品 + 支持测绘和地球物理研究 全球导航卫星系统(GNSS)原理与应用 Global Navigation Satellite System Principles and Applications 第08章 差分GPS概述 差分GPS基础知识 GPS误差的相关特性 码技术 载波技术 DGPS导航电文 DGPS导航电文 众多电文协议用于基准站-用户间广播码基与载波基的DGPS数据。 RTCM SC-104电文 + 海事无线电技术委员会(RTCM)第104专业委员会(SC104)制定的DGPS电文； + 专为海事开发，支持绝大多数民用接收机的，包括低成本接收机。 DGPS导航电文 RTCM SC-104电文的版本 + 2.3版RTCM SC-104电文 * 2001年8月发布 + 3.0版RTCM SC-104电文 * 2004年2月发布 2.3版RTCM SC-104电文格式 * 全球导航卫星系统(GNSS)原理与应用 Global Navigation Satellite System Principles and Applications 第08章 差分GPS概述 差分GPS基础知识 GPS误差的相关特性 码技术 载波技术 DGPS导航电文 全球导航卫星系统(GNSS)原理与应用 Global Navigation Satellite System Principles and Applications 第08章 差分GPS概述 差分GPS基础知识 GPS误差的相关特性 码技术 载波技术 DGPS导航电文 差分GPS(DGPS) GPS(单频)标准定位服务(SPS)精度 + 定位： 10m (95%) + 授时： 20ns (95%) 提高GPS精度，保证其完好性，可用性与连续性 + 差分GPS(DGPS) * Differential GPS + 外部传感器辅助 差分GPS(DGPS) 差分GPS(DGPS) + 使用一个或数个位于已知位置，且每个站点配备至少一个GPS接收机的参考站， + 提高GPS的定位和授时性能的方法。 差分GPS(DGPS) 差分GPS(DGPS) + 参考站由数据链为终端用户提供信息： * 终端用户的原始伪距测量校正值；GPS卫星时钟与星历数据校正值，或者广播时钟与星历信息的替代信息 * 参考站原始测量值：伪距和载波相位 * 完好性数据：可视卫星的“可用”标识，或者提供校正值精度的统计标识 * 辅助数据：基站位置，健康状态与气象数据 差分GPS的分类 绝对DGPS与相对DGPS + 绝对DGPS确定用户在ECEF坐标系中的位置 + 相对DGPS确定用户在参考站关联坐标系的位置 局域、区域和广域DGPS + 局域DGPS用户-基准站距离(10~100)Km + 区域DGPS覆盖范围广大1000Km + 广域DGPS则更加广阔(地区-国家-大洲) 码基和载波基DGPS + 码基DGPS依靠GPS码(伪距)测量值 + 载波基DGPS依靠载波相位测量值 差分GPS的分类图示 未校正 校正 码测量 后处理 双频 相位测量 特性格式 差分GPS基础知识 DGPS基础知识 + GPS误差在(时间和空间)域上高度相关特性，DGPS利用此相关性来改善系统性能。 局域DGPS(LADGPS)原理 + 参考站对可视卫星的(伪距和载波相位)测量值的误差与附近用户的误差非常接近 + 参考站利用已知的测量位置估计误差，并将此信息以校正值的形式提供给用户 + 改善期望用户的位置精度 全球导航卫星系统(GNSS)原理与应用 Global Navigation Satellite System Principles and Applications 第08章 差分GPS概述 差分GPS基础知识 GPS误差的相关特性 码技术 载波技术 DGPS导航电文 GPS误差的相关特性 卫星时钟误差 + 最易于校正的GPS误差之一 + 对用户的伪距和载波相位测量影响相同 + 与用户位置无关 星历误差 + 导致的(伪距和载波相位)误差幅值取决于(用户-卫星)视线(LOS) + 随用户位置变换 局域差分GPS(LADGPS)原理图示 卫星 用户 参考站 Baseline 基线 LOS 视线 GPS误差的相关特性 对流层误差 + 电磁辐射穿越对流层时的变化速度取决于其温度，气压和相