第十讲残余应力.ppt

* （三）自激振动的激振机理 1 再生原理 刀具总是完全或部分地在带有波纹的表面上进行切削。 自由正交切削－－车刀只做横向进给－－完全在前一转切削时留下的波纹表面上进行切削。 * * 再生型颤振：由于切削厚度变化效应引起的自激振动。　　 * 重叠系数：前转（次）切削振纹对本转（次）切削厚度变化量影响的等效程度。 * 上转（次）切削残留振纹的宽度 本转（次）切削层公称宽度 振动耦合原理 * 例题： 为什么机器上许多静止连接的接触表面（车床床头箱与床身结合面，过盈配合的轴与孔表面等），往往都要求较小的表面粗糙度，而有相对运动的表面又不能对粗糙度要求过小？ * * 参考： 由于静止连接的接触表面的粗糙度影响接触刚度及配合性质，因此接触表面要求较小的表面粗糙度。 对有相对运动的表面，当表面很光滑时，由于润滑油被挤出，表面间分子亲和力大，产生“咬焊”作用。表面间产生相对运动会加剧磨损，所以磨损不但有机械作用，而且有分子作用。因此有相对运动的表面对粗糙度不能要求过小。因而零件表面粗糙度存在一个最佳范围，它取决于使用要求，工作条件及零件材料等。 * * * * * 例题： 试解释磨削淬火钢时，磨削表面层的应力状态与磨削深度的试验曲线。 * 参考： 当ap0.01时，表面强化的冷态塑性变形引起表层比容增大占主导地位，故表层有较小的压应力（负）。 当0.01ap0.05时，磨削表面温升增高，此时表层热作用，高温塑性变形及表层的回火组织（索氏体或屈氏体）都使表层的比容缩小，故表层产生较大的拉应力（正）。 当ap0.05～0.06时，由于磨削表层温升很高，且冷却速度较快时，表层产生二次淬火的马氏体组织，由于金相组织的改变使表层的比容增大，故产生压应力（负）。 * 例题： 若工件为一长方形薄钢板（假设毛坯上、下面是直的），当磨削平面A后，工件产生弯曲变形，试分析工件产生中凹变形的原因。 参考： 磨削平面A后，表面温升高。冷却时，表面层金属的收缩收到基体金属的阻碍，表层产生拉应力，下层产生压应力，如a图。 当取下工件后，因工件刚性差，且由于工件内应力的重新分布，产生新的应力平衡的结果必然产生相应的工件变形，分布如b图 * * 小结 1 表层金属的残余应力 2 表面强化工艺 3 实战演练 * 第二部分课程目标 1 强迫振动 2 自激振动 3 自激振动的条件 4 自激振动的原理 再生原理、振型耦合原理、 负摩擦原理、切削力滞后原理 5 机械加工振动的诊断技术 6 机械加工振动的防治 * 机械振动 机械振动是指工艺系统或系统的某些部分沿直线或者曲线并经过其平衡位置的往复运动。 使刀具与工件间产生相对位置误差； 粗糙度增大，工件表面质量严重恶化； 加速刀具和机床的磨损，缩短刀具和机床的寿命； 造成机床或者夹具间的连接部分松动，刚度和精度下降； 发出噪声，影响工人健康。 机械振动的危害 * 一 机械加工中的强迫振动 机内振源： 机床旋转件的不平衡（电动机转子、离合器、卡盘、砂轮等） 机床传动机构的缺陷（齿轮、带、链传动的不均匀） 往复运动部件的惯性力（油泵排除的压力油---脉动---空穴） 切削过程中的冲击等（切入、切出产生冲击，加工断续表面发生周期性冲击） * （二） 强迫振动的特性 频率： 与干扰力的频率相同，或者是干扰力频率的整数倍。 幅值：与干扰力幅值、工艺系统动态特性有关。 干扰力频率一定，其幅值大，则强迫振动幅值也大。 干扰力频率远离工艺系统各阶段固有频率，则强迫振动响应将处于机床动态响应的衰减区，振动幅值很小。 * （二） 强迫振动的特性 干扰力频率接近工艺系统某一固有频率，幅值明显增大。 干扰力频率与工艺系统某一固有频率相同，系统共振。 改变运动参数或工艺系统的结构----干扰力频率发生变化或工艺系统某阶段固有频率发生变化----干扰力频率远离固有频率----强迫振动幅值明显减少。 * 激励机床系统产生振动运动的交变力是由切削过程产生的。 切削过程同时又受机床系统的振动运动控制，机床系统的振动运动一旦停止，动态切削力随之消失。 如果切削过程很平稳，即使有自激振动条件，没有交变的动态切削力，自激振动不可能产生。 偶然性外界干扰（工件材料硬度不均匀、加工余量有变化等）总是存在，其产生的切削力变化，使系统产生振动运动。 * 无自激振动条件－－偶然干扰－－系统阻尼－－衰减。 有自激振动条件－－持续振动运动。 电动机－－通过动态切削－－传能量到振动系统。 自激振动特点：