第08章彩色图像处理4讲.ppt

颜色的本质 牛顿（1666）：三棱镜折射白光后形成红、橙、黄、绿、青、蓝、紫连续光谱 不同颜色的光实质是 不同频率的电磁波 可见光谱的波长范围：400～700nm 8.1 人类视觉与色度学基础 人类色觉的产生是一个复杂的过程。 除了光源对眼睛的刺激，还需要人脑对光刺激的解释。 人感受到的物体颜色主要取决于反射光的特性。 如果物体比较均衡地反射各种光谱，则看起来是白的。 如果物体对某些光谱反射得较多，则看起来物体就呈现相对应的颜色。 色度学（colorimetry） 进行图像的彩色分析，建立的研究彩色计量的学科。 8.1.1 人类的基本视觉特性 视觉系统中存在着杆状和锥状细胞两种感光细胞。 杆状细胞为暗视器官。 锥状细胞是明视器官，在照度足够高时起作用，并能分辨颜色。 锥状细胞大致将电磁光谱的可见部分分为三个波段：红、绿、蓝。 这三种颜色被称为三基色。 图8.1 人类视觉系统三类锥状细胞的光谱敏感曲线 人类视觉对颜色的主观感觉 颜色的三种主观感觉：色调、色饱和度和亮度。 色调（hue） 从一个物体反射过来的或透过物体的光波长 是由颜色种类来辨别的，如红、橙、绿 色饱和度（saturation） 即色纯度，指颜色的深浅 例如：深红和浅红 亮度（brightness） 颜色的明暗程度，从黑到白，主要受光源强弱影响 8.1.2 三基色原理 由三基色混配各种颜色通常有两种方法： 相加混色法。 彩色电视机上的颜色。 相减混色法。 彩色电影、幻灯片、绘画原料 相加混色和相减混色的主要区别： （1）相加法是由发光体发出的光相加而产生的各种颜色，而相减法是先有白色光，然后从中减去某些成份（吸收）得到各种颜色。 （2）相加混色的三基色是红、绿、蓝，而相减混色的三基色是黄、青、品红。相加混色的补色就是相减混色的基色。 （3）相加混色和相减混色有不同的规律。 相加 Grassman定律 指出了视觉对颜色的响应取决于红、绿、蓝三输入量的代数和。 （1）所有颜色都可以用相互独立的三基色混合得到； （2）假如三基色的混合比相等，则色调和色饱和度也相等； （3）任意两种颜色相混合产生的新颜色与采用三基色分别合成这两种颜色的各自成份混合起来得到的结果相等； （4）混合色的光亮度是原来各分量光亮度的总和。 颜色向量C的计算 CIE的R、G、B颜色表示系统。 选择标准红色，绿色和蓝色三种单色光作为表色系统的三基色。 颜色向量C 红（R）、绿（G）、蓝（B）三刺激值所构成的（R，G，B）向量的和构成。 C=RR0+GG0+BB0 （8.1） R、G、B为C的三刺激值（tristimulus values） （R0，G0，B0）称为原刺激值，是单位向量。 图8.2 颜色的向量表示与光谱三刺激值 （a）颜色的向量表示 （b）光谱三刺激值 8.1.3 光度学基本知识 光度学 光学中研究光的辐射、吸收、照射、反射、散射、漫射等度量的学科 同时结合视觉特征来确定光的度量及吸收的单位。 在可见光谱段以外的景物图像也可用类似的方法。 可见光谱段以外所形成的图像，其处理的各个过程也常常要变换成人眼可以观察的图像 例如热成像、X光照片等 光度学中的基本概念 1. 光通量 2. 发光强度 3. 视敏度 4. 亮度 亮度是发光面的明亮程度的度量，它决定于单位面积的发光强度，单位为cd/m2。 5. 照度 照度指照射在单位面积上的光通量，单位为勒（lx）。 8.5 假彩色处理 处理的对象是三基色描绘的自然图像或同一景物的多光谱图像。 对自然图像，假彩色的处理 方法之一：将关注的目标物映射为与原色不同的假彩色，即原有的彩色图像变换成给定彩色分布的图像。 绿色草原置成红色，蓝色海洋换成绿色等。这样做的目的是使目标物置于奇特的环境中以引起观察者的注意。 方法之二：根据眼睛的色觉灵敏度，重新分配图像成分的颜色。 眼网膜中视锥体和视杆体对可见光区的绿色波长比较敏感，于是可将原来非绿色描述的图像细节或目标物经假彩色处理变成绿色以达到提高目标分辨率的目的。 Rf、Gf、Bf为原基色分量；RF、GF、BF为假三基色分量；Tij为（i,j=1,2,3）转移函数。 自然图像的假彩色映射可定义为： 假彩色处理 缺色处理 8.6 彩色图像增强 8.6.1 真彩色增强 “真彩色”图像指接近人眼能够分辨的最大颜色数目的彩色图像 一般指能达到照片质量的24位彩色图像。 尽管对R、G、B各分量直接使用对灰度图的增强方法可以增加图像中可视细节亮度，但得到的增强图中的色调有可能完全没有意义。 一种真彩色增强方法基本步骤 在增强图像中对应同一个像素