05先进的车辆控制系统.ppt

智能交通系统(ITS) 第五节 先进的车辆控制系统AVCS 概 述 1.先进的车辆控制系统的涵义先进的车辆控制系统(AVCS, Advanced Vehicle Control Systems)是借助车载设备及路侧、路表的检测设备来检测周围行驶环境的变化情况，自动控制驾驶以达到行车安全和增加道路通行能力目的的系统。该系统的本质就是在车辆— 道路系统中将现代化的通信技术、控制技术和交通流理论加以集中，提供一个良好的辅助驾驶环境，在特定的条件下，车辆将在自动控制下安全行驶。其目的是开发帮助驾驶员实行车辆控制的各种技术，从而使汽车安全高效行驶。 概 述 AVCS的核心内容是智能汽车的研究与应用，这种汽车具有道路障碍自动识别、自动报警、自动转向、自动制动、自动保持安全距离、车速和巡航控制功能。目前，许多汽车制造公司已在他们的产品中使用巡航控制系统，系统允许驾驶员在不用踩脚踏加速器的情况下，保持一个预定的均匀速度。 概 述 这对在交通量较小的道路上长途驾驶特别有用。当需要刹车和改变方向时，需要脱离巡航控制，还原为人工驾驶。巡航控制是AVCS的一种有限的功能。更高度的自动化驾驶将使车辆自动操作，这种车辆上装有各种传感器及通讯等设备，能够自动定位及探测道路上的障碍物，能够自动保持车辆间的安全距离，并能控制速度和方向，从而实现汽车安全行驶。 概 述 AVCS另外一个显著的优点是车辆可以以很小的