中国矿业大学卫星导航定位算法与程序设计考试重点卫星导航重点111方案.doc

全球定位系统是20世纪70年代由美国国防部研制的新一代卫星导航定位系统，向全球范围内的用户全天候提供高精度的导航、定位和授时服务。 GPS算法就是用系统的方法实现GPS原理，处理GPS原始数据，获取位置、速度等信息。 GPS程序设计就是用程序语言实现GPS算法，是GPS原理的最终实现体。 结构化技术的特点1自顶向下；2逐步求精3模块化设计4结构化编码。 面向对象优点：1稳定性好；2可重用性好；3较易开发大型软件产品；4可维护性好。 程序目标：在程序正确的前提下，可读性，易维护，可移植是程序设计首要的目标。 Matlab语言特点：高效的数值计算及符号计算功能；完备的图形处理能力；友好的界面及接近数学表达式的自然化语言；功能丰富的应用工具箱。 A’:矩阵转置inv(A)：A矩阵求逆sum(A)：得到一个行向量，其元素为A的每一列的和 diag(A)：得到一个列向量，其元素为A的对角元 a:b:c：生成一个由等差数列构成的行向量X，X(i+1)-X(i)=b abs（绝对值或复数模）sqrt（平方根）real（复数的实部）imag（复数的虚部）conj（复数的共轭）round（舍入为最接近的整数）fix（向0方向舍入为整数）floor（向负无穷大舍入为整数） 四种图形：通用图形函数、二维图形函数、三维图形函数、特殊图形函数 图形绘制步骤：1）准备数据2）选择窗口，决定绘制位置3）调用基