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数据格式 数据格式 (16 位) 数据格式 (32 位) 数据装入和传递 (1) 数据装入和传递(2) 数据装入和传递(3) 设置定时器 使用定时器 定时器：脉冲 (SP) 定时器：扩展脉冲 (SE) 定时器：接通延时 (SD) 定时器: 带保持接通延时 (SS) 定时器：关断延时 (SF) 定时器：位指令 练习：测试定时器 练习: 由单定时器构成的闪烁频率发生器 例如 S处的RLO R处的RLO 定时器操作 Q STL A I0.7 L S5T#35s SS T4 A I0.5 R T4 L T4 T MW0 LC T4 T QW6 A T4 = Q4.5 LAD T4 S_ODTS TV S Q BCD BI R I0.7 I0.5 S5T#35s Q4.5 MW0 QW6 FBD S_ODTS TV Q BI R I0.7 I0.5 S5T#35s MW0 QW6 T4 BCD = Q4.5 S 当定时器的“S”输入端的RLO从“0”变到“1”时，定时器启动。即使定时过程中出现输入S=0，定时器仍以输入TV设定的时间开始定时。 启动 当复位输入R的 RLO=1时，就清除定时器中的定时值，而且输出Q复位。 当定时器时间到达而且没有错误，输出“Q”的信号变为“1”，和输入端S的信号无关。 当定时器运行时，如果启动输入再次从“0”变到“1” 定时器重新开始。 复位 位输出 STL A I0.7 L S5T#35s SF T4 A I0.5 R T4 L T4 T MW0 LC T4 T QW6 A T4 = Q4.5 LAD T4 S_OFFDT TV S Q BCD BI R I0.7 I0.5 S5T#35s Q4.5 MW0 QW6 FBD S_OFFDT TV Q BI R I0.7 I0.5 S5T#35s MW0 QW6 T4 BCD = Q4.5 S 例如 S处的RLO R处的RLO 定时器操作 Q 当输入端 S 处的RLO从“0”变到“1”时，输出Q =1，如果输入S取消，输出 Q 继续保持“1”，直到设定的时间到达。 启动 当定时器运行时，如果输入 S 的状态从“0”变到“1”，定时器停止运行。下次当 S 从“1”变到“0”时，它重新启动。  当定时器的S输入端的RLO从“1”变到“0”时，定时器启动。当时间到达时，输出信号Q=0。 复位 当复位输入R的RLO=1时，就清除定时器中的定时值，而且输出Q复位。 如果两个输入 (S 和 R) 都有信号“1”，不置位输出Q，直到优先级高的复位取消为止。 位输出 I0.0 T4 SD S5T#5s T4 Q 4.0 I0.1 T4 R Network 1: Network 2: Network 3: LAD SD T4 I0.0 S5T#5s = Q 4.0 T4 I0.1 TV R T4 FBD A I0.0 L S5T#5s SD T4 A T4 = Q 4.0 A I0.1 R T4 STL 所有的定时器也可以用简单的位指令启动，这种方法和前面讨论的定时器功能的相似处和不同之处如下： 位指令 - 启动条件在“S”输入 - 指定时间值 - 复位条件在“R”输入 - 信号响应在输出“Q” - 不能检查当前时间值 (没有BI 和BCD 输出)。 ? 相似处： ? 不同 (对 LAD 和 FBD)： 内容概述 1、定时器分两大类： A、有延时接通，即延时时间到定时器接通，分带保持SS和不带保持SD两种，另外一种是关断延时SF B、没有延时接通，即延时时间到定时器断开，分脉冲SP和扩展脉冲SE两种。 2、时基的概念、时基代码的含义、实际定时时间与时基的关系。 3、时间设定值的格式：常数和了、BCD码 4、时间预置值的装载方式：BI和BCD，它们的区别 5、上述五种定时器的区别。 T4 S_PEXT S TV R BI BCD Q I 0.7 S5T#5s I 0.5 Q4.0 I 0.7 I 0.5 Q4.0 T4 S_PULSE S TV R BI BCD Q I 0.7 S5T#5s I 0.5 Q 4.0 I 0.7 I 0.5 Q4.0 5s T4 S_ODT S TV R BI BCD Q I 0.7 S5T#5s I 0.5 Q 4.0 I 0.7 I 0.5 Q4.0 T4 S_ODTS S TV R BI BCD Q I 0.7 S5T#5s I 0.5 Q 4.0 I 0.7 I 0.5 Q4.0 I 0.7 I 0