21_4二重积分的变量变换解答.ppt

返回 后页 前页 §4 二重积分的变量变换 本节将介绍二重积分的变量变换公式, 并用格林公式加以证明. 特别对常用的极坐标变换方法作了详细的讨论. 一、二重积分的变量变换公式 二、二重积分的极坐标变换 三、二重积分的广义极坐标变换 一、二重积分的变量变换公式 在定积分的计算中, 我们得到了如下结论: 设 在区间 上连续, 当 从 变到 时严格 单调地从a变到b, 且 连续可导, 则 当 (即 )时, 记 则 利用这些记号, 公式(1)又可 写成 当 (即 )时, (1)式可写成 故当 为严格单调且连续可微时, (2)式和(3)式可 统一写成如下的形式: 下面要把公式(4)推广到二重积分的场合. 为此先给 出下面的引理. 引理 设变换 将 uv 平面 上由按段光滑封闭曲线所围的闭区域 , 一对一地 映成 xy 平面上的闭区域 D. 函数 在 内分别具有一阶连续偏导数且它们的函数行列式 则区域 D 的面积 (5) 证 下面给出当 在 内具有二阶连续偏导数 时的证明. ( 注: 对 具有一阶连续偏导数条件 下的一般证明,将在本章§9 中给出. ) 由于 T 是一对一变换, 且 因而 T 把 的 内点变为 D 的内点, 所以 的按段光滑边界曲线 也变换为 D 的按段光滑边界曲线 . 设曲线 的参数方程为 由于 按段光滑, 因此 在 上至多除 去有限个第一类间断点外, 在其他的点上都连续. 又 因 所以 的参数方程为 若规定 从 变到 时, 对应于 的正向, 则根据格 林公式, 取 有 另一方面, 在 uv 平面上 其中正号及负号分别由 从 变到 时, 是对应于 的正方向或负方向所决定. 由(6)及(7)式得到 令 在uv平 面上对上式应用格林公式, 得到 由于函数 具有二阶连续偏导数, 即有 因此 于是 又因为 总是非负的, 而 在 上不为零且 连续, 故其函数值在 上不变号, 所以 定理21.13 设 在有界闭区域 D 上可积, 变换 将 uv 平面由按段光滑封 闭曲线所围成的闭区域 一对一地映成 xy 平面上 的闭区域 D, 函数 在 内分别具有 一阶连续偏导数且它们的函数行列式 证 用曲线网把 分成 n 个小区域 , 在变换 T 作用 下, 区域 D 也相应地被分成 n 个小区域 . 记 及 的面积为 及 在对 y 的 则有 其中 令 则 作二重积分 的积分和 加强条件下,由引理及二重积分中值定理, 有 这个和式是可积函数 的分割 的细度 时, D 的 相应分割 的细度 也趋于零. 因此得到 在 上的积分和. 又由变换 T 的连续性可知, 当 例1 求 其中 D是由 解 为了简化被积函数, 令 所围的区域(图21-23). 即作变换 它的函数行列式为 在 T 的作用下, 区域 D 的 如图 21-24 所示. 原象 所以 例2 求抛物线 和直线 所围区域 D 的面积 解 D 的面积 为了化简积分区域, 作 变换 它把 xy 平面上的区域 D (见图 21-25 )对应到 uv 平面上的矩形 由于 因此 例3 设 上可积, 是由曲线 所围成的区域在第一象限中的部分. 证明: 证 令 则 因此 二、二重积分的极坐标变换 当积分区域是圆域或圆域的一部分, 或者被积函数 的形式为 时, 采用极坐标变换 (8) 往往能达到简化积分区域或被积函数的目的. 此时, 变换 T 的函数行列式为 容易知道, 极坐标变换 T 把 平面上的矩形 此对应不是一对一的, 例如,xy 平面上原点 于 平面上两条直线段 CD 和 EF (图21-26). 又当 时, 因此不满足定理21.13 的条件. 但是仍然有下面的结论. 变换成 xy 平面上的圆域 但 与 平面上直线 相对应,x 轴上线段 对应 定理21.14 设 满足定理21.13 的条件, 且在 极坐标变换 (8)下, 平面上的有界闭域 D 与 平 面上区域 对应, 则成立 证 若 为 的扇形 后所得的区域(图21-26(a)),则 ( 图 21-26 (b) ). 又因在 与 之间是一一对应的 设