过程控制-二章建立过程数学模型7-29.pptVIP

第二章?? 建立过程数学模型 2、模型建立依据 系统的建模方法 2.1 机理建模（机理分析法） 机理建模——根据生产过程中实际发生的变化机理（研究对象的物理性质、化学性质和运动规律）建立系统的数学模型。 生产过程多种多样——使我们面临的问题 关于建模的假设——系统是集中和线性的 假设带来一个问题 后续实验 2.1.1 单容液位对象的数学模型 过程控制容量系数定义 ——表示的是对物料量或能量的储存能力。 例1：单容水槽 第一种情况：输入流量和输出流量都是常数 第二种情况：输入流量Qi改变，流出量Q0不变 第三种情况 出口流量Q0也是可以变化的 自衡系统 ——进口出口流量均变化 无自衡系统——进口流量Qi改变，出口流量Q0不变 自衡系统比无自衡系统容易控制 2.1.2 双容液位对象的数学模型  图2-4 R-C串联电路 图2-5 串联水槽系统 液阻 互相关联的串联水槽  2.1.3 纯滞后对象的数学模型 容量滞后——系统的输入变量变化后，输出变量的变化缓慢，在一段时间内不能观察到，然后再慢慢开始变化。 纯滞后（传递滞后）：物料的传输需要一定的时间 两种滞后很难区分 例：纯滞后对象——皮带传输 图2-8 皮带传输物料 2.2 实验建模（响应曲线法） 1、实验建模的原则：将研究对象看作一个黑箱，通过施加不同输入