51刚体和刚体的基本运动(阅读).ppt

* 大学物理 第三次修订本 第5章 刚体力学基础 动量矩 第5章 刚体力学基础动量矩 第5章 刚体力学基础动量矩 5.1 刚体和刚体的基本运动 5.2 力矩 刚体绕定轴转动微分方程 5.3 绕定轴转动刚体的动能 动能定理 5.4 动量矩和动量矩守恒定律 5.1 刚体和刚体的基本运动 一、刚体的概念 在力的作用下, 物体的大小和形状都保持不变，称为刚体。 刚体是特殊的质点系, 是理想化物理模型。 二、刚体的平动和定轴转动 1. 刚体的平动 刚体运动时,在刚体内所作的任一条直线都始终保持和自身平行。 各点运动状态一样，如： 都相同。 刚体的平动可归结为质点运动。 刚体的平面运动 特点: 刚体的一般运动可看作： 随质心的平动 + 绕质心的转动的合成。 转动：分定轴转动和非定轴转动. 2. 刚体的定轴转动 角坐标 描述刚体绕定轴转动的角量 刚体内各点都绕同一直线(转轴)作圆周运动,而刚体转动时, 转轴固定不动。 角速度 角加速度 z P ? 角位移 刚体定轴转动的特点： 离转轴不同距离质点的线量 不同。 由于 z P ? (1)刚体上每一质点均作圆周运动，运动圆面为转动平面； (2) 任一质点运动的角量 相同。 3. 刚体绕定轴的匀速和匀变速转动 刚体绕定轴转动时，若 ，刚体绕定轴的匀速转动。 若 ，刚体绕定轴的匀变速转动。 匀速转动 匀变速转动 4. 绕定轴转动刚体内各点的速度和加速度 任意点都绕同一轴作圆周运动, 且 ?，? 都相同。 M ω,? 刚体 ? θ z O rM 角量与线量关系 角速度ω 的方向由右手定则确定。 规定： 逆时针转动,θ 0, ω沿转轴向上,ω 0 。 顺时针转动,θ 0, ω沿转轴向下,ω 0 。 刚体作定轴转动时, 角速度与角加速度的方向 角加速度α的方向用正负表示。 ω1 Δω 0 α 0 ω1 Δω 0 α 0 设ω1 ,ω2 同向，Δω= ω2 -ω1 。 加速转动 ω2 ω2 减速转动 例1一飞轮的半径为 0.2m, 转速为150转／分 , 经30s均匀减速后停止。 求: (1)角加速度和飞轮转的圈数。 (2) t = 6s时的角速度;飞轮边缘上一点的线速度、切向加速度和法向加速度。 解： （1） 飞轮在30s内转过的角度为： 飞轮在30s内转过的圈数为： (2) t = 6 s 时的角速度： 线速度： 切向加速度： 法向加速度： 飞轮边缘上一点 例2 设圆柱型电机转子由静止经300s后达18000r/min已知转子的角加速度α与时间成正比。 求: 转子在这段时间内转过的圈数。 由定义, 得 解： 因角加速度α 随时间而增大, 设 * 大学物理 第三次修订本 第5章 刚体力学基础 动量矩 * *