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§5.1 预备知识 自适应滤波原理 自适应滤波器的组成、分类与结构 自适应滤波器的应用举例 X 第 * 页 第 * 页 * 一.自适应滤波原理 自适应滤波：利用前一时刻已获得的滤波器参数等 结果，自动调节现时刻的滤波器参数，以适应信号和 噪声未知的或随时间变化的统计特性，从而实现最优 滤波。 最优准则 最小均方误差准则(MMSE)：使误差的均方值最小。 最小二乘准则(LS)：使误差的平方和最小。 自适应滤波器的特点： 时变和自调整性 线性自适应滤波器 大量线性自适应滤波器能满足各类应用，且实现简单；许多非线性自适应滤波器是以线性为核心。 自适应的调整过程是时变的和非线性的，但是当调 整过程结束、自动调整不再进行时，如果自适应滤 波器为线性系统——线性自适应滤波器。 线性自适应滤波器的主要指标 收敛速度、失调、计算复杂度、结构模块化、数值 特性。 二.自适应滤波器的组成、分类与结构 自适应处理器、自适应算法、数字结构。 分类 组成 按数字结构分：开环、闭环 按自适应处理器分：递归、非递归 按自适应算法分：LMS、RLS等 结构 开环结构 自适应算法 自适应处理器 参考信号 输入信号 输出信号 自适应算法 自适应处理器 参考信号 输入信号 输出信号 ∑ + － 闭环结构 又分为递归与非递归，在非递归中分多输入、单输 入两种。 三.自适应滤波应用举例 1.自适应预测（adaptive prediction） 自适应预测的原理图 自适应处理器 ∑ - + 自适应处理器 ∑ - + 从动处理器 实用方框图 复制权系数 2.自适应干扰对消（adaptive interference cancel） 自适应处理器 ∑ 相关噪声 - + 信号+噪声