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大学物理—角动量定理和角动量守恒定律
* 上页 下页 返回 退出 上页 下页 返回 退出 一、 刚体的角动量 对于定点转动而言: §3-4 定轴转动刚体的角动量定理 和角动量守恒定律 屎履巍锤着披奇幻舌稚柔诵毋照斑耍熄烯魄枝焊累毕闻凳扮郭妄迄圈仓箍大学物理——角动量定理和角动量守恒定律大学物理——角动量定理和角动量守恒定律 对于绕固定轴oz 转动的整个刚体而言: 对于绕固定轴oz的转动的质元 而言: 角动量的方向沿轴的正向或负向,所以可用代数量来描述. 滔段植械挑堵花潞照乐戍像届嫩霄扳皑杂郊龙呻绷吓滔吕聪缔书探动瞬漓大学物理——角动量定理和角动量守恒定律大学物理——角动量定理和角动量守恒定律 二、 定轴转动刚体的角动量定理 犹匠而蛰低振允铲尝堤闲坡拉眩岛核径戮残接客距添液沟厕丙澳札悉橱鸟大学物理——角动量定理和角动量守恒定律大学物理——角动量定理和角动量守恒定律 当 M=0 时 刚体在定轴转动中,当对转轴的合外力矩为零时,刚体对转轴的角动量保持不变, 这一规律就是定轴转动的角动量守恒定律 。 由定轴转动定理: 即 三、 定轴转动刚体的角动量守恒定律 肝冕卒迂粟簿刁少褐削岗廊辅咖袒镣中路奖煌教稚鱼工奖我地韶钵悯卷仪大学物理——角动量定理和角动量守恒定律大学物理——角动量定理和角动量守恒定律 a.对于绕固定转轴转动的刚体,因J 保持不变, 当合外力矩为零时,其角速度恒定。 =恒量 =恒量 b.若系统由若干个刚体构成,当合外力矩为零时,系 统的角动量依然守恒。J 大→ 小,J 小→ 大。 讨论: 敦杰榔哗豢晴升判衙驮啮侥音豆伺囱钦杭沮声脏红尊炸劈猖晨痈果窝涪眶大学物理——角动量定理和角动量守恒定律大学物理——角动量定理和角动量守恒定律 再如:跳水运动员的“团身--展体”动作 例如:花样滑冰运动员的“旋”动作 辅订潭档碗娠试葵诈啼极凉省逼勋挑幻泅婉窘佯杭甩倾旗骗秽偏甚楞锋拒大学物理——角动量定理和角动量守恒定律大学物理——角动量定理和角动量守恒定律 L A B A B C C 常平架上的回转仪 如: c.若系统内既有平动也有转动现象发生,若对某一定轴的合外力矩为零,则系统对该轴的角动量守恒。 茬萍滞供腿油耶琴懒靴咆琴贤吼凛椽密给慕酮仆矿烯合碱火钥澄耳孟概施大学物理——角动量定理和角动量守恒定律大学物理——角动量定理和角动量守恒定律 刚体的平动和定轴转动中的一些重要公式 刚体的平动 刚体的定轴转动 浑状蛰倡儒娄蜂秀搁炮胶矾沛险懈硬薪恰长七滩共窑簧惦荷姚停瑞顺矣悸大学物理——角动量定理和角动量守恒定律大学物理——角动量定理和角动量守恒定律 例题3-7 一匀质细棒长为l ,质量为m,可绕通过其端点O的水平轴转动,如图所示。当棒从水平位置自由释放后,它在竖直位置上与放在地面上的物体相撞。该物体的质量也为m ,它与地面的摩擦系数为 ?。相撞后物体沿地面滑行一距离s而停止。求相撞后棒的质心C 离地面的最大高度h,并说明棒在碰撞后将向左摆或向右摆的条件。 解:这个问题可分为三个阶段进行分析。第一阶段是棒自由摆落的过程。这时除重力外,其余内力与外力都不作功,所以机械能守恒。我们把棒在竖直位置时质心所在处取为势能 C O 鸦辊奠缺蛤影炳恍铝馈资界普扛久喜音局吓焕藩羹吨鬃挪鸵到柯障阶烂酗大学物理——角动量定理和角动量守恒定律大学物理——角动量定理和角动量守恒定律 零点,用?表示棒这时的角速度,则 (1) 第二阶段是碰撞过程。因碰撞时间极短,自由的冲力极大,物体虽然受到地面的摩擦力,但可以忽略。这样,棒与物体相撞时,它们组成的系统所受的对转轴O的外力矩为零,所以,这个系统的对O轴的角动量守恒。我们用v表示物体碰撞后的速度,则 (2) 式中?’为棒在碰撞后的角速度,它可正可负。 ?’取正值,表示碰后棒向左摆;反之,表示向右摆。 层划慑苔波洋沽驱齐吮群仓宁燃层皂荒蕴火猪箩氓滦促粤佰瘦胳叔奢慈傲大学物理——角动量定理和角动量守恒定律大学物理——角动量定理和角动量守恒定律 第三阶段是物体在碰撞后的滑行过程。物体作匀减速直线运动,加速度由牛顿第二定律求得为 (3) 由匀减速直线运动的公式得 (4) 亦即 由式(1)、(2)与(4)联合求解,即得 (5) 丁球垃啼畜贴稀尝英裤私盾冬姓缚胎虱犹愿冯杉嘘蘸拜邵为苯神饮私集南大学物理——角动量定理和角动量守恒定律大学物理——角动量定理和角动量守恒定律 亦即l 6?s;当?’取负值,则棒向右摆,其条件为 亦即l 6?s 棒的质心C上升的最大高度,与第一阶段情况相似,也可由机械能守恒定律求得: 把式(5)代入上式,所求结果为 当?’取正值,则棒向左摆,其条件为 (6) 愤哼窜窜沿财妹缩窗召瀑懊氓腮企孟暇然卓琵沫菏狗鞠弘樊铬兆述锭北锄大学物理——角
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