5刚体力学基础习题思考题MicrosoftPowerPoint演示文稿.pptVIP

* 习题5 5-1．如图，一轻绳跨过两个质量为 的均匀圆盘状定滑轮，绳的两端 两个定 的重物，绳与滑轮间无相对滑动，滑轮轴光滑， 和 、半径为 分别挂着质量为 滑轮的转动惯量均为 ，将由两个定滑轮 以及质量为 和 的重物组成 的系统从静止释放， 求重物的加速度和两滑轮之间绳内的张力。 联立，解得： 解：受力分析如图，可建立方程： ┄① ┄② ┄③ ┄④ ， ┄⑤ ， 。 5-2．如图所示，一均匀细杆长为 ，质量为 ，平 放在摩擦系数为 绕过中心 的水平桌面 上，设开始时杆以角 速度 （2）经过多长时间杆才会停止转动。 且垂直与桌面的轴转动，试求： （1）作 用于杆的摩擦力矩； 解：（1）设杆的线密度为： ，在杆上取 一小质元 ，有微元摩擦力： ， 微元摩擦力矩： ， 考虑对称性，有摩擦力矩： （2）根据转动定律 ； ，有： ， ，∴ 。 或利用： ，考虑到 ， ， 有： 。 5-3．如图所示，一个质量为 的物体与绕在定滑轮 上的绳子相联，绳子的质量 可以忽略，它与定滑轮 之间无滑动。假设定滑轮质量为 、半径为 , 其转动惯量为 ，试求该物体由静止开始下落 的过程中，下落速度与时间的关系。 解：受力分析如图，可建立方程： ┄① ┄② ， ┄③ 联立，解得： ， ， 考虑到 ，∴