5t旋臂起重机计算书.docVIP

回转机构设计计算 Q起升载荷 R最大幅度5m G1臂架自重1t a臂架中心到回转中心的距离=5m G2回转部分自重1.2t b回转部分中心到回转中心距离2m 回转驱动装置 计算回转力矩 Nc＝Qq+G1+Gd 其中： Qq 起升载荷 5t G1 旋转部分重量 1.2t Gd 对重 0t Nc＝6.2t 当起升载荷Qq在最大幅度时，对下支承的水平力为 H＝＝225kN 1.对实心的轴端止推滚动轴承的摩擦阻力矩 M3＝0.5Ncf3d3＝9.3Nm 其中f3：0.003 d3：0.1m 对反滚轮滚动轴承的摩擦阻力矩 M1＝0.5Hf1d1＝13.5Nm 2.风阻力矩 室内使用，无风载荷。 3.倾斜阻力矩 Mq＝NcLsina＝154Nm 其中a＝0.0286° 4.惯性力矩 Mg==2460.8Nm M=M1+M3+Mq+Mg=2637.8Nm （二）驱动机构 1.选电动机 计算静功率Pj Pj=Mnk/9550η＝0.32kW Pe=KgPj=0.64kW 每分钟回转数 传动效率 选用RF107R77DT100LS8/2/BMG/HF三合一减速电机 结构计算 对立柱 可以看作是由臂架和立柱一部分组成的三角刚性区域产生的弯矩对立柱的影响，可以简化为： Mw＝R×L’＝337.5kNm 选用φ800×20无缝钢