5刚体的转动-2.pptVIP

* 5.3 刚体定轴转动的角动量定理 和角动量守恒定律 一、刚体定轴转动的角动量 二、刚体定轴转动的角动量定理 三、刚体定轴转动的角动量守恒定律 一、刚体定轴转动的角动量 刚体上任一质元对 Z 轴的角动量都具有相同的方向 ? O (刚体所有质元的角动量之和) 单位：kg ·ｍ2/s 均是对同一轴的量! 二、刚体定轴转动的角动量定理 由转动定律 物理意义：转轴给定时，作用于刚体的冲量矩等于角动量的增量。 角动量定理积分形式： 角动量定理微分形式： 注意：角动量定理也适用于： *非刚体 *由几个物体组成的系统 非刚体定轴转动的角动量定理 均是对同一轴的量! 三、刚体定轴转动的角动量守恒定律 ??角动量守恒定律 讨 论 守恒条件：Mz＝0 Jz不变, ?不变. Jz减小, ?增大; Jz 增大, ?减小. 内力矩不改变系统的角动量. 在冲击等问题中 物理意义：对于一质点系，如果它受到对于某一固定轴的合外力矩为零，则它对这一固定轴的角动量保持不变。 常量 实例1: 人站在转台上的角动量守恒演示 例5.11 一杂技演员 M 由距水平跷板高为 h 处自由下落到跷板的一端A,并把跷板另一端的演员N 弹了起来.设跷板是匀质的,长度为l,质量为 ,跷板可绕中部支撑点C 在竖直平面内转动,演员的质量均为m.假定演员M落在跷板上,与跷板的碰撞是完