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二、转动定律 取刚体内任一质元i，它所受合外力为Fi，内力为fi。 * 第5章 刚体的转动 5.1 刚体运动的描述 5.2 力矩 转动定律 转动惯量 5.3 刚体定轴转动的角动量定理 和角动量守恒定律 5.4 转动中的功和能 本章主要内容 基本要求 一 理解描写刚体定轴转动的物理量，掌握角量与线量的关系。 二 理解力矩和转动惯量概念，掌握刚体绕定轴转动的转动定理，了解平行轴定理 。 三 理解角动量概念，掌握质点在平面内运动以及刚体绕定轴转动情况下的角动量守恒问题。 能运用以上规律分析和解决包括质点和刚体的简单系统的力学问题。 四 理解刚体定轴转动的转动动能概念，能在有刚体绕定轴转动的问题中正确地应用机械能守恒定律。 5.1 刚体运动的描述 一、刚体的平动 二、刚体的定轴转动 刚体 ：在外力作用下，形状和大小都不发生变化 的物体。 特点：在外力作用下，各质元之间的相对位置 保持不变。 刚体是一种理想化模型。 一、刚体的平动 　　刚体运动时，若在刚体内所作的任一条直线都始终保持和自身平行— 刚体平动。 刚体的运动 平动 转动 定轴转动 非定轴转动 一、刚体的平动 　　刚体运动时，若在刚体内所作的任一条直线都始终保持和自身平行— 刚体平动。 刚体的运动 平动 转动