7-汽车的通过性_汽车理论_西南大学_冀杰重点解析.pptVIP

第七章. 汽车的通过性 第六节 汽车越过台阶、壕沟的能力 ?4×2汽车的越障能力要比4×4差很多。 ?4×4汽车的越障能力与a/L的比值有关，基本取值如图中的阴影所示。 第六节 汽车越过台阶、壕沟的能力 ?只要已知车轮越过垂直障碍的能力hw/D，就可用上式确定越过沟壕的宽度ld。 ?用同样的方法解汽车越过壕沟的问题时，沟宽与车轮直径之比ld/D与上面求得的hw/D值用下式换算。 本节内容结束 下一节 第六节 汽车越过台阶、壕沟的能力 第七节 汽车的通过性试验 第七章 汽车的通过性 返回目录 第七章 汽车的通过性 一、通过性试验的主要内容 汽车几何参数的测定 挂钩牵引性能的测定 通过性试验的内容包括： ?通过性几何参数在满载情况下测定，也可在按比例画出并经实践校正的汽车外形图上用作图法求得。 ?汽车越野行驶的挂钩牵引性能应在各种典型的坏路下，尤其应在各种典型的无路地区进行测定，如泥泞、沼泽、水田、松软土壤、沙漠、草原、雪地等。所测定的参数包括土壤阻力、汽车的挂钩牵引力、汽车行驶的滑转率以及轮胎在给定胎压下的接地面积与接地比压、驱动车轮上的转矩等。 ?还应进行越障性能的试验，以检验汽车通过某些典型障碍的能力，如陡坡、侧坡、凸岭、路沟、壕沟、弹坑、灌木丛、河流、土坎、田埂及台阶等。 第七节 汽车的通过性试验 ?在泥浆地面，车辆浸入泥浆部分的形状对运动阻力的影响特别明显，此时推土阻力大于压实阻力而成为主要矛盾。在有硬底层的粘性泥浆里行驶的车辆，推土阻力的大小决定于泥浆的密度ρ、粘度μ、行驶速度 以及车辆行走部分浸入泥浆中的尺寸，即 式中，CD为泥浆的阻力系数，是雷诺数Re的函数， ，h为浸入泥浆的深度；A为浸入泥浆中的面积。 第三节 车辆的挂钩牵引力 2.充气轮胎的土壤阻力 ?当轮胎按照刚性轮一样维持圆形，轮胎圆周上最低点处土壤的支承压力为 ?由此式确定的pg值称为充气轮胎的临界压力 。 ?如果 ，轮胎维持圆形。 第三节 车辆的挂钩牵引力 pc可由试验测得。 第三节 车辆的挂钩牵引力 部分轮缘将变成平面，接地压力为 第三节 车辆的挂钩牵引力 ?轮胎变形δt引起的弹滞损失是充气轮胎滚动时的弹滞损耗阻力 。 单位负荷弹滞损耗阻力 式中，α为经验系数。 第三节 车辆的挂钩牵引力 3.履带的土壤阻力 如果刚性履带下的土壤压力均匀分布，土壤沉陷量为： 在地上压出一条长 l、宽 b、深 z0 的履带车辙时所作的功为 如果用拉力 将履带拖行水平距离l，所作的功 应该等于上式的功。 ?在接地压力不变的条件下，增加履带接地长度比加宽履带对减小压实阻力更有效。 第三节 车辆的挂钩牵引力 4.前后串联车轮和车轮重复通过时的土壤压实阻力 ?当车轮第二次通过松软的土壤时，土壤阻力会有所减小。 ?一般越野汽车都是采用前、后轮距相等，并均为单胎的形式，以减小在松软地面上行驶时的阻力。 第三节 车辆的挂钩牵引力 二、松软地面给车辆的土壤推力 1.履带的土壤推力与滑转率 履带获得的推力是由于地面土壤被履刺推动、剪切而产生的。 思考：在纯摩擦性土壤条件下，推力主要与车辆的什么参数有关？在粘性土壤条件下，推力又受什么因素的影响？ 第三节 车辆的挂钩牵引力 ?滑转率可以表明滑转的程度 式中， 为车辆的实际速度； 为车辆的理论速度， =rω； r 为履带驱动链轮的的节圆半径，ω为驱动轮角速度；us 为履带相对地面的滑动速度。 履带某接地点的剪切变形 第三节 车辆的挂钩牵引力 ?单位履带宽的土壤推力等于切应力曲线下包含的面积： ?设履带给地面的法向压力均匀分布 ?长而窄的履带比短而宽的履带的滑转率小，这有利于通过性，但履带过长会使转向困难。 第三节 车辆的挂钩牵引力 θ 2.驱动轮的土壤推力与滑转率 ?驱动轮的运动情况比履带复杂，一般采用履带的土壤推力公式来估算。 第三节 车辆的挂钩牵引力 其中，法向正压力 由 确定 第三节 车辆的挂钩牵引力 2.驱动轮的土壤推力与滑转率 ?车辆的土壤推力FX与土壤阻力 Fr 之差，称为挂钩牵引力 三、挂钩牵引力 第三节 车辆的挂钩牵引力 土壤条件、接地面积和产生的驱动力相同的条件下，不同行走机构的滑动率 10 履带 100 直径小宽度大的轮胎 40 直径大宽度小的轮胎 滑动率(%) 类型 ?在松软土壤