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1 棘轮机构 2 槽轮机构 3 不完全齿轮机构 4 万向联轴节 5 螺旋机构 摆杆单向摆动时，棘轮沿同一方向转过一个角度；而棘轮向另一个方向转动时，棘轮静止不动。 棘轮机构的组成： 主动摆杆、棘爪、棘轮、 机架。 棘轮机构的工作原理： 1.带轮齿的棘轮机构——按动作分 单动式棘轮机构 双动式棘轮机构 双动式棘轮机构 摆杆 棘轮 棘爪 单击…… 1.带轮齿的棘轮机构——按啮合形式分 外啮式棘轮机构 内啮式棘轮机构 1.带轮齿的棘轮机构——按轮齿形状分 矩形棘轮机构 锯齿形棘轮机构 可变向棘轮机构 2.摩擦式棘轮机构 偏心楔块式棘轮机构 滚子楔紧式棘轮机构 偏心楔块式棘轮机构 滚子楔紧式棘轮机构 1.齿啮式棘轮机构的特点 齿啮式棘轮机构结构简单，棘轮转角可实现有级调节，但传动平稳性差。适合于转速不高，转角不大和小功率场合。 2.摩擦式棘轮机构的特点 摩擦式棘轮机构传递运动平稳，无噪声，棘 轮可实现无级调节，但易打滑，运动准确性差。 射沙自动线的浇铸机构 自行车飞轮机构 1.棘轮转角大小的调节 1）改变摇杆摆角的大小。 2）改变棘爪行程内的齿数。 2.棘爪的工作条件 为满足棘爪能顺利地滑入齿根，须 αφ。其中： α—棘轮齿面倾角 φ—接触面间的摩擦角 传递同样大小的转矩时，为使棘爪受力最小，一般 F Pn α O O’ α A 槽轮机构的工作原理： 拨盘以匀角速连续回转，当拨盘上的圆销进入槽轮的径向槽中时，带动槽轮转过一个角度；当圆销退出径向槽时，拨盘上的凸弧与槽轮上的凹弧卡住，槽轮不转。 槽轮机构的组成： 主动拨盘、槽轮、机架。 内啮合槽轮机构 外啮合槽轮机构 球面槽轮机构 槽轮 圆销 拨杆 球面槽轮机构 特点： 槽轮机构结构简单，工作可靠，但槽轮转角不能调节。适应于速度不太高的场合。 应用： 电影放映机的卷片机构。 六角自动车床转塔刀架的转位机构 1) 圆销在进入或退出槽口时，应避免与槽发生冲击。 a ω1 ω2 e s2 s1 Rs 2φ1 2φ2 H R r γ m n A 槽轮 拨盘 n m h 1. 工作条件 2) 要设置锁住装置。 1) 动停比： k = td／t t —拔盘转1周的时间 td—t时间内槽轮的运转时间 2. 销数、槽数与动停比 a ω1 ω2 e s2 s1 Rs 2φ1 2φ2 H R r γ m n A 槽轮 拨盘 n m h 2) 槽数z与圆销数n的关系: n 2z／(z-2) 不完全齿轮机构是由普通渐开线齿轮机构演变而成的一种间歇运动机构。如图所示，主动轮上的凸锁止弧与从动轮上的凹锁止弧相配合使主动轮保持连续转动而从动轮静止不动；两轮轮齿部分相啮合时，相当于渐开线齿轮传动。 外啮合式不完全齿机构 内啮合式不完全齿机构 1.特点及应用 主从动进入和脱离啮合时，速度有突变，所以只适应于低速轻载的场合 2.正常工作条件时应注意 1) 主动轮首末两轮齿的齿顶高要减短； 2) 要加锁住装置。 ????该机构是由两对不完全齿轮机构组成的，用以实现双速比传动(即从动轮旋转一周过程中有两种不同的角速度)。 光学扫描镜