66调节器参数整定.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * 现场经验整定法 各类控制系统调节器参数的经验数值 被控变量 控制规律 P Ti Td 温度 PID 20～60％ 3～10分 0.5～3分 液位 PI 20～80％ 0.1～3分 压力 PI 10～40％ 0.4～3分 流量 PI 40～100％ 0.1～1分 现场经验整定法 在具体整定时，先令PID调节器的Ti＝∞，Td＝0，使其成为纯比例调节器。 比例度P按经验数据设置，整定纯比例控制系统的比例度，使系统达到4∶1衰减振荡的过渡过程曲线。 然后，再加积分作用。在加积分作用之前，应将比例度加大为原来的1.2倍。 将积分时间Ti由大到小调整，直到系统得到4∶1衰减振荡的过渡过程曲线为止。 若系统需引入微分作用，微分时间按Td＝〔（1／3）～（1／4）〕Ti计算，这时可将比例度调到原来的数值（或更小一些），再将微分时间由小到大调整，直到过渡过程曲线达到满意为止。 在凑试过程中，若要改变Ti、Td时，应保持Td／Ti的比值不变。 经验法的方法简单，但必须清楚控制器参数变化对过渡过程曲线的影响关系。在缺乏实际经验或过渡过程本身较慢时，往往较为费时。 看曲线调参数 －－经验凑试法的关键 P，Ti，Td对过渡过程曲线的影响 比例度P对过渡过程曲线的影响 比例度P越大（放大倍数KP越小），过渡过程越平缓，余差越大； 比例