6刚体1(关)(阅读).pptVIP

* 第五章 刚体的定轴转动 一、刚体的运动 二、刚体定轴转动的转动定律 三、转动惯量的计算 四、刚体定轴转动的转动定律的应用 五、转动中的功和能 六、刚体的角动量、角动量定理和角 动量守恒定律 一、刚体的运动 刚体：特殊的质点系，形状和体积不变化的理想化的模型 平动： o Δ? Δ? · o o′ · o′ · 平动（translation）时，刚体上所有点运动都相同。用质心运动讨论 转动：对点、对轴（只讨论定轴转动） 既平动又转动：质心的平动加绕质心的转动 定轴转动：各质元均作圆周运动，其圆心都在一条固定不动的直线（转轴）上。各质元的线量一般不同（因为半径不同）但角量（角位移、角速度、角加速度）都相同。 平动和转动，可以描述所有质元（质点）的运动。 刚体运动学中所用的角量关系及角量和线量的关系如下： ?、?本来是矢量，由于在定轴转动中轴的方位不变，故只有沿轴的正负两个方向，可以用标量代替。 在刚体作匀加速转动时，相应公式如下： z Oi ri fi Fit Fi 二、刚体定轴转动的转动定律 对?mi用牛顿第二定律： 切向分量式为： Fit+fit= ?miait= ?miri? 切向分力与圆的半径及转轴三者互相垂直 两边乘以ri ,有： Fit ri +fit ri = ?miri2? 外力矩 内力矩 ?mi fit 对所有质元的同样的式子求和： ∑Fit