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第八章 图 8.1 图的基本概念 8.2 图的存储结构 8.3 图的遍历 8.4 图的生成树和最小生成树 8.5 最短路径 8.6 拓扑排序 8.7 实训 8.1 何谓图形结构 8.1 图的起源和定义 8.2 图形结构的有关概念 图的起源和定义 图的起源: 在古代有一个地方(Koebigsberg,哥尼斯堡),有一条河,河中有一座岛,除了河所区别的两岸河小岛之外,还有一个半岛紧邻着河流,因此区别出四个区域,沟通这四个区域的是七座桥.问:”是否可以从某一个区域出发,经过每一座桥,而回到原先出发的区域?”----七桥问题. 图的定义 图形结构的有关概念 完全图(图G任意两个顶点都有一条边相连接) 证明： 例：判断下列4种图形各属什么类型？ 稀疏图：稠密图： 带权图： 邻接点： 简单路径： 8.2 图的存储结构 8.2.1 邻接数组表示法 8.2.2 邻接表表示法 图的特点：非线性结构（m :n ） 8.2.1 邻接数组(矩阵)表示法 用邻接矩阵表示法表示图，除了存储用于表示顶点间相邻关系的邻接矩阵外，通常还需要用一个顺序表来存储顶点信息。其形式说明如下： # define n 6 / * 图的顶点数 * / # define e 8 / * 图的边（弧）数 */ typedef char vextype； / * 顶点的数据类型 * / typedef float adjtype； / * 权值类型 * / typedef struct {vextype vexs[n]； adjtype arcs[n][n]； }graph； 例2 ：有向图的邻接矩阵 容易实现图的操作，如：求某顶点的度、判断顶点之间是否有边（弧）、找顶点的邻接点等等。 n个顶点需要n*n个单元存储边(弧);空间效率为O(n2)。 对稀疏图而言尤其浪费空间。 8.2.2 邻接表表示法 例1：无向图的邻接表 例3：已知某网的邻接（出度）表，请画出该网络。 邻接表存储法的特点： 讨论：邻接表与邻接矩阵有什么异同之处？ 8.3 图的搜索(遍历) 8.3.1 深度优先搜索遍历 8.3.2 广度优先搜索遍历 8.3 图的遍历 8.3.1 深度优先遍历(DFS) 算法描述 在图中，如果以顶点V作为起始点开始搜索，我们从顶点V的邻接表中选择一个未搜索过的顶点W，由顶点W继续进行深度优先法的搜索，每搜索一个顶点，便把该顶点压入堆栈。直到搜索到已经没有任何邻接的未遍历的顶点U，此时取栈顶顶点，回到上一层顶点继续搜索未遍历的顶点，直到所有的顶点皆搜索过为止。 8.3.1 深度优先遍历(DFS) 8.3.2 广度优先遍历(BFS) 算法描述 在图中，如果以顶点V作为起始点开始搜索，我们从顶点V的邻接表中选择一个未搜索过的顶点W，将顶点V的所有邻接顶点搜索过后，再继续对顶点W的所有邻接顶点进行广度优先法的搜索，然后再继续搜索顶点V的下一个邻接顶点的所有邻接顶点，重复进行广度优先搜索，直到所有的邻接顶点皆搜索过为止。通常是使用队列来存储邻接顶点，每搜索一个邻接顶点便把其所有的邻接顶点存入队列中，直到队列空为止。 连通组件 连通组件的判断,通常只需要在建立图形之后,从一个顶点开始对图形进行深度优先搜索或者广度优先搜索. 一次搜索完毕后,搜索到的顶点的集合为一个连通组件. 8.4 生成树问题 8.4.1 生成树的概念 8.4.2 Prims算法 8.4.3 Kruskal算法 定义：所有顶点均由边连接在一起，但不存在回路的图叫~ 生成森林：非连通图每个连通分量的生成树一起组成非连通图的~ 说明 一个图可以有许多棵不同的生成树 所有生成树具有以下共同特点： 生成树的顶点个数与图的顶点个数相同 生成树是图的极小连通子图 一个有n个顶点的连通图的生成树有n-1条边 生成树中任意两个顶点间的路径是唯一的 在生成树中再加一条边必然形成回路 含n个顶点n-1条边的图不一定是生成树 例1 ：画出下图的生成树 例2：画出下图的生成森林（或极小连通子图） 最小生成树 最小生成树 典型用途： 问题抽象： 讨论：如何求得最小生成树？ Kruskal 算法 算法思想：根据便的加权值递增的方式,依次找出加权值最低的边来建立最小生成树。 步骤： （1）设连通网N=(V,{E})，令最小生成树 初始状态为只有n个顶点而无边的非连通图T=(V,{?})，每个顶点自成一个连通分量 （2）在E中选取代价最小的边，若该边依附的顶点落在T中不同的连通分量上，则将此边加入到T中；否则，舍去此边，选取