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磁盘驱动读取系统的分析设计 一、闭环系统的性能分析 （1）确定使闭环系统稳定的Ka的取值范围 G1=tf([5000],[1,1000]); G2=tf([1],conv([1,0],[1,20])); G=series(G1,G2) Transfer function: 5000 ------------------------ s^3 + 1020 s^2 + 20000 s g3= 一一开环传函 G3= 一一闭环传函 syms K den den=[1 1020 20000 5000*K]; K=den(2)*den(3)/den(1)/5000 K = 4080 有劳斯判据可得k的范围是0 K 4080 （2）在上述取值范围内取较小和较大的两个Ka值，仿真闭环系统的阶跃响应，并进行分析 K=100时 g=100*G g1=feedback(g,1) C=dcgain(g1) Transfer function: 500000 ------------------------ s^3 + 1020 s^2 + 20000 s Transfer function: 500000 --------------------