IIR滤波器设计课程.pptVIP

* 解释一下归一化的oumiga/oumigap * * * * 求根 最后导出： 切比雪夫滤波器的极点分布 得到： 令 判断S的首项系数得到： 最终： 6.3 用冲激响应不变法设计 IIR DF 给定数字滤波器的技术指标 （更多） 转换成模拟滤波器的技术指标 （更多） 转换成模拟低通滤波器的技术指标 设计模拟低通滤波器 得到模拟高通、带通、带阻滤波器 得到数字高通、带通、带阻滤波器 6.3.1 基本思想 冲激响应不变法是使数字滤波器的单位冲激响应序列h(n)模仿 模拟滤波器的单位冲激响应 ，即将模拟滤波器的单位冲激 响应加以等间隔抽样，使h(n)正好等于 的抽样值。 数字滤波器经抽样后的抽样序列为 ，其拉普拉斯 变换为 模拟滤波器的单位冲激响应为 ，其拉普拉斯变换为 而抽样序列 的z变换为 则当 时，抽样序列的z变换就等于其拉普拉斯变换。 抽样序列Z变换与抽样序列拉普拉斯变换之间的关系？ 时域抽样，则频谱将以抽样频率 为周期的周期延拓。 抽样序列拉普拉斯变换与模拟滤波器拉普拉斯变换之间的关系？ 则： 从上面的式子看，抽样序列z变换与模拟滤波器拉普拉斯变换 之间的关系，就是由复变量s平面到复变量z平面的映射。 s平面用直接坐标表示： z平面用极坐标表示： 则： 其映射关系为 s平面到z平面 的映射是多值 映射。 6.3.2 模拟滤波器的数字化方法 将模拟滤波器的系统函数 展开部分分式形式： 其相应的冲激相应 是 的拉普拉斯反变换 数字滤波器的单位抽样响应 对 求z变换，即得到数字滤波器的系统函数 6.3.3 冲激响应不变法设计低通滤波器 的步骤 线性转换关系 6.3.4 例子 利用脉冲不变技术，把 转换成数字滤波器H(z)，其中 T=0.1。 首先，用部分分式展开 极点为 所以 解： 6.4 双线性变换设计IIR数字滤波器 6.4.1 冲激响应不变法的缺点 频域有可能混叠： 6.4.2 双线性变换的思想 使数字滤波器的频率响应与模拟滤波器的频率响应相似的一种变换方法。 1）压缩变换：S平面→S1平面 令： 3）S平面→ z平面 2）S1平面→ z平面 或z-s 这一映射关系是单一的，也就是S平面与Z平面是一一对应的。 4）模拟频率与数字频率之间的关系 令 ∴s平面虚轴 映射为Z平面的单位圆，且有模拟角频率 与 数字角频率 间的关系 5）变换常数k的确定：k被称为频带调节系数 它可以把模拟滤波器的某一频率调整到要求的数字滤波器 对应的频率处。让数字滤波器在低频处与模拟滤波器有相 同的特性： 如低频处： 如 6.4.3 例子 设有一个模拟滤波器 抽样周期T=2， 试用双线性变换法将它转变为数字滤波器系统函数。 2. 给定模拟滤波器指标 求用巴特沃思滤波器实现时所需的阶次N，滤波器的 截止频率 以及滤波器的系统函数 的表达式。 3. 导出二阶切比雪夫系统函数，已知通带波纹为1dB，归一 化截止频率为 。 4. 试用双线性变换设计一个一阶的巴特沃思低通滤波器，已知 其截止频率为 ，采样周期T=2。 1.解： 由变换公式 及 可得 T=2时： 2.解： 1）求N： 解得 2）求3dB处的截止频率 得 取 3）利用查表得到N=6的归一化系统函数 又 得 巴特沃思滤波器分母多项式 的系数 切比雪夫滤波器分母多项式 的系数 3.解： 1）求 ： 2）查表得归一化的二阶切比雪夫滤波器系统函数 又 4.解： 由于所要求的数字滤波器是一阶的，所以，该数字滤波器对应 的模拟滤波器也是一阶的，则归一化的巴特沃斯模拟滤波器传 递函数为 由数字滤波器的截止频率得到模拟滤波器的截止频率： 最后得到 则数字滤波器 5.用双线性变换法设计数字低通滤波器（采用巴特沃思方法）模拟滤波器通带边缘1kHz处的增益为3dB，12kHz处的阻带衰减为30dB，采样频率25kHz。 具体参数如下： 模拟角频率、数字角频率之间的关系 对于一个理想的低通滤波器来说，它的幅频特性应该是前面的