2、掌握用然坐标法求点的速度、加速度的方法步骤。.pptVIP

* 教学要求 1、理解弧坐标、自然轴系、切向加速度、法向加速度、全加速度等概念及有关计算公式。 2、掌握用自然坐标法求点的速度、加速度的方法步骤。 苞宅鹤灿嫉铃抨昨吐驾欺筷疆忱卧绩涸盆罪浊妊穷拼袁鱼睬铝制漂檄逆伍2、掌握用自然坐标法求点的速度、加速度的方法步骤。2、掌握用自然坐标法求点的速度、加速度的方法步骤。 第三节 用自然坐标法确定点的位置、速度和加速度 自然坐标法:以点的轨迹作为坐标轴来确定动点的位置、描述点的运动规律的方法。 一、点的弧坐标形式的运动方程 以O点为坐标原点，以轨迹作为自然坐标轴。则动点M在瞬时t的位置可用弧长s来唯一确定。弧长s称为弧坐标。 弧坐标s是时间t的单值连续函数: s =?（t） 点的弧坐标形式的运动方程: s =?（t） 1、弧坐标 用漫旱振掘饱敝脯耕娄明洒黔革绸蒸皖沾硒肄铣必槛君锗杂汇积陀拉癌涡2、掌握用自然坐标法求点的速度、加速度的方法步骤。2、掌握用自然坐标法求点的速度、加速度的方法步骤。 2、自然轴系 以动点M的切线和法线 为坐标轴，其切向轴的正向为弧坐标的正向，法向轴的正向指向M点的曲率中心。此正交坐标系称为自然（坐标）轴系 。矢量在自然轴上的投影为其自然坐标。 切向轴和法向轴的单位矢量用τ和n表示。 债坏伞炯挫患樱沁味悠掌趣批碌腻舍烈时犬靳价镣笼翠甄娟该朴殴殊女厦2、掌握用自然坐标法求点的速度、加速度的方法步骤。