第1章陀螺罗经1精选.pptVIP

四、罗经主轴阻尼运动的有关参数： TD a1 a2 1. 阻尼因数f 2. 阻尼周期TD 3. 稳定时间t t a 0 f=a1/a2=a2/a3=…=an/an+1 N S P Z X O Y (W) (N) 返回 N S P Z X O Y (W) (N) 返回 §1-7 电磁控制式陀螺罗经 1．定义： 在平衡陀螺仪的结构上增设电磁控制设备，将主轴引向子午面的一种新型陀螺罗经。 一、电磁控制式陀螺罗经简介 2．结构： 2．结构： 1）陀螺马达 2）陀螺马达壳（内环） 3）外环 4）电磁摆 5）水平力矩器 6）垂直力矩器 7）水平放大器 8）垂直放大器 9）分配器 3．工作原理： 电磁摆 分配器 水平放大器 水平力矩器 垂直放大器 垂直力矩器 产生My α? 产生Mz θ? 减幅摆动 θ 3．工作原理： 电磁设备产生： My = - ky · θ——控制力矩 Mz = kz · θ——阻尼力矩 ky、 kz为力矩系数， 一般ky 》 kz，且可以调节。 4．优点： 1）可以改变力矩系数： 在启动时加大阻尼力矩系数，使罗经快速进入稳定状态； 当罗经稳定后，恢复阻尼力矩系数。 2）可作为双态罗经使用： 陀螺罗经状态 方位陀螺仪状态 * (C)北纬任意某处 初始时，设主轴水平指北。 随着地球自转，主轴指北端与子午面出现方位偏角α 。 α T=6h N S 子午面 N S 子午