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物理学教程 （第二版） 第五章 机械振动 5 – 1 简谐运动 简谐运动的振幅 周期 频率和相位 物理学教程 （第二版） 5 – 2 旋转矢量 第五章 机械振动 任一物理量在某一定值附近往复变化均称为振动. 机械振动： 物体围绕一固定位置往复运动. 运动形式： 直线、平面和空间振动. 周期和非周期振动 简谐运动： 最简单、最基本的振动. 谐振子：作简谐运动的物体. 例如一切发声体、心脏、海浪起伏、地震以及晶体中原子的振动等. 简谐运动 复杂振动 合成 分解 弹簧振子的振动 一 简谐运动 令 积分常数，根据初始条件确定 a 与 x 方向相反 图 图 图 取 二 振幅 三 周期、频率 弹簧振子周期 周期 频率 圆频率 周期和频率仅与振动系统本身的物理性质有关 注意 图 （1） 存在一一对应的关系； （2）相位在 内变化，质点无相同的运动状态； 四 相位 （3）初相位 描述质点初始时刻的运动状态. 相差 为整数 质点运动状态全同（周期性）. ( 取 或 ) 图 简谐运动中， 和 间不存在一一对应的关系. 五 常数 和 的确定 初始条件 对给定振动系统，周期由系统本身性质决定，振幅和初相由初始条件决定. 取 已知 求 讨论 例1 如图所示系统（细线的质量和伸长可忽略不计）, 细线静止地处于铅直位置，重物位于O点时为平衡位置. 若把重物从平衡位置O 略微移开后放手, 重物就在平衡位置附近往复的运动．这一振动系统叫做单摆. 求单摆小角度振动时的周期． 令 转动正向 解 角简谐振子 固定点 悬丝 参考线 如图所示，悬丝的下端挂质量分布均匀的圆盘, 圆盘从静止位置（? ? 0）处转一个小角度位移 ?m , 然后释放它，圆盘将在悬丝的恢复力矩下绕参考位置往复运动. 这一装置称为角简谐振子. （ 为扭转系数） 悬丝的恢复力矩 角简谐振子周期 （ J 为角简谐振子转动惯量） 例2 图中左边是一根细棒, 长度 L 为12.4 cm ,质量m为135 g, 一条长金属丝悬在其中点, 它的角简谐运动的周期测出为2.53 s . 有一个无规则形状的物体,也悬挂在同样的一条金属丝上，测得其角简谐运动的周期为 4.76 s,试问：此无规则物体的转动惯量是多少？ 解 因为 所以 悬丝 悬丝 棒 简谐运动的判断（满足其中一条即可） (2) 简谐运动的动力学描述 弹簧振子 单摆 （由振动系统本身性质决定） 简谐运动的特征 (3) 简谐运动的运动学描述 （在无外驱动力的情况下） (1) 物体受线性恢复力作用 F =-kx 平衡位置 x =0 以 为 原点旋转矢 量 的端点 在 轴上的 投影点的运 动为简谐运 动. 当 时 以 为 原点旋转矢 量 的端点 在 轴上的 投影点的运 动为简谐运 动. 时 旋转 矢量 的 端点在 轴上的投 影点的运 动为简谐 运动. ) cos( j w + = t A x A - A O O T * A - A 用旋转矢量图画简谐运动的 图 （旋转矢量旋转一周所需的时间） * * * * * * * * （旋转矢量旋转一周所需的时间） 用旋转矢量图画简谐运动的 图 讨论 相位差：表示两个相位之差 . （1）对同一简谐运动，相位差可以给出两运动状态间变化所需的时间. 同步 （2）对于两个同频率的简谐运动，相位差表示它们间步调上的差异.（解决振动合成问题） 为其他 超前 落后 反相 例1 如图所示，一轻弹簧的右端连着一物体，弹簧的劲度系数 k = 0.72 N·m-1，物体的质量 m = 20g. （1）把物体从平衡位置向右拉到 x=0.05 m处停下后再释放，求简谐运动方程； （3）如果物体在 处时速度不等于零，而是具有向右的初速度 ，求其运动方程. （2）求物体从初位置运动到第一次经过 处时的速度； 0.05 解 （1） 由旋转矢量图可知 解 由旋转矢量图可知 （负号表示速度沿 轴负方向） （2）求物体从初位置运动到第一次经过 处时的速度； 解 因为 ，由旋转矢量图可知 （3）如果物体在 处