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第九章 弯曲变形 第九章 弯曲变形本章目的 第九章 弯曲变形基本方程 第九章 弯曲变形基本方程 第九章 弯曲变形基本方程 第九章 弯曲变形积分法 第九章 弯曲变形积分法 第九章 弯曲变形积分法 第九章 弯曲变形积分法 第九章 弯曲变形分段积分法 第九章 弯曲变形分段积分法 第九章 弯曲变形分段积分法 第九章 弯曲变形间断函数法 第九章 弯曲变形间断函数法 第九章 弯曲变形间断函数法 第九章 弯曲变形间断函数法 第九章 弯曲变形间断函数法 第九章 弯曲变形间断函数法 第九章 弯曲变形静不定问题 第九章 弯曲变形静不定问题 第九章 弯曲变形中间铰问题 第九章 弯曲变形中间铰问题 第九章 弯曲变形中间铰问题 第九章 弯曲变形叠加法 第九章 弯曲变形叠加法 第九章 弯曲变形叠加法（逐段分析求和法） 第九章 弯曲变形叠加法（逐段分析求和法） 第九章 弯曲变形叠加法（逐段分析求和法） 第九章 弯曲变形叠加法 第九章 弯曲变形叠加法 第九章 弯曲变形叠加法 第九章 弯曲变形叠加法 第九章 弯曲变形刚度条件 本讲结束 End of This Chapter 均布力q单独作用在静定基上， B点的挠度和转角为 力F单独作用在静定基上，B点的挠度和转角为 D MB B C A 2m y 1m 1m F FB q x MA FA 根据边界条件vB=0和?B＝0，得到 根据平衡条件可知 A端支座反力FA＝ 32.81kN， 力偶矩 MA＝?13.54kN?m。 可以求出B点的约束力 FB＝?32.81kN， MB＝17.71kN?m。 -32.81 M(kN?m) 17.71 2.08 -15.1 -32.81 FS(kN) 17.19 -13.54 7.99 刚度条件 长度为l 的一般机械的轴，许用挠度为 对于跨度为l的桥式起重机的梁，许用挠度 在安装齿轮或滑动轴承处，轴的许用转角 [?]=0.001 弧度 在安装滚动轴承处，轴的许用转角 [?]=0.0016～0.005 弧度 SJTU 上海交通大学 材料力学 Mechanics of Materials * 主讲： 力学是数学的乐园， 因为我们在这里获 得了数学的果实。 -Leonardo de Vinci 明确梁挠曲线、挠度及转角的概念； 建立梁挠曲线近似微分方程及其解法； 熟练应用梁的刚度条件；明确提高梁刚度的一些主要措施； 掌握用变形比较法求解简单梁超静定问题。 本章目的 基本要求 建立梁的刚度条件； 熟练运用积分法计算梁的变形； 了解用叠加法求梁的变形； ? dx y x FA FB d? ? dx v x ? d? dx = ?d? 中性层 因为 近似： 基本方程 q M M FS FS x F v l x B A 已知悬臂梁的抗弯刚度为EI， 确定梁的转角和弹性曲线的方 程，并求点A的挠度和转角。 解： 因为x＝l 时， 所以 端点A处 l/2 x qo l/2 x x/3 M Fs 如图所示简支梁承受三角形分布载荷，梁的抗弯刚度为EI，求 最大挠度。 解： 边界条件： Ans. F v 2a x1 B A a C vC x2 M1 F/2 x1 x2 F M2 如图所示，外伸梁受集中力F 作用。已知梁的弯曲刚度EI， 求梁的挠度、转角方程。 并 求C点的挠度。 解：AB段与CB段分别有 边界条件和连续条件： 左手系与右手系斜率差一符号。 Ans. C A B y, v l ?2 ?1 bF/l aF/l b a F x 简支梁受集中力F作用， 求梁的挠度、转角方程。 C点的挠度。 解： 梁两端的边界条件为 v(0) = 0 , v（l）= 0。代入上式可得到 梁端点转角为 C点的挠度为 如果力F 作用在梁的中点，那么 C A B y, v l ?2 ?1 bF/l aF/l b a F x 也可以分段表示为 AC段： CB段： FAy FBy q x l l/2 y FAy FBy M x l l/2 y ? 如图所示悬臂梁，自由端B由弹簧支承，弹簧刚度为k。C点有集 中力F 作用。假设梁的抗弯刚度为EI，试求弹簧的支承反力。 C F a b A B l F FB x 解：x正方向向左，可以避免A端的剪力和弯矩作为未知量出现。 悬臂梁AB称为静定基，右图称为相当系统。 边界条件：x＝l 时 得到 边界条件：x＝l 时 得到 B点的挠度 将C2代入上式，得到 如图所示铰接外伸梁。A 端为固支，B为中间铰，C 为动铰支