9矩阵位移法3.pptVIP

例2、装配结构整体刚度矩阵 例4、求下图示组合结构的内力。 3） 形成整体刚度矩阵[K] 4） 求等效结点荷载{P } 例5、图中所示为一等截面连续梁，设支座C有 沉降，试用矩阵位移法计算内力，并画出内力图。 则综合等效结点荷载为： * 1、转换矩阵中的转角 解题过程中的几个细节问题 在杆件发生转角、刚度发生变化、存在支承条件的情况下，均需要将杆件划分为单元杆件。 是整体坐标系以按顺时针旋转至局部坐标系为正。 1 2 3 1 2 3 2、杆件单元数量的确定 在铰结点处的两杆杆端结点应看作半独立的两个结点，他们的线位移相同（不独立），但角位移不同（独立），因此，线位移采用相同的总码，而角位移采用不同的总码。 3、平面刚架中的铰结点处理 2 1 3 1 2 3 5 4 6 4 5 7 1(0,0,1) 2(2,3,4) 3(5,6,0) 4(7,0,8) ① ② ③ ④ ⑤ 若刚架的杆件不考虑轴向变形，则结点位移未知量编号及单元定位向量如下： 不考虑轴向变形 考虑轴向变形 4(1,0,4) 5(0,0,0) 1(0,0,0) 3(1,0,3) ① ② 2(1,0,2) ③ 1(0,0,0) 3(4,5,6) 2(1,2,3) 4(4,5,7) 5(0,0,0) ① ② ③ 4、是否考虑轴向变形的处理 例1、计算综合结点荷载列阵 考虑弯曲、轴向变形时，用先处理法计算图示结构综合结点荷载列阵 。 直接结点荷载为： 等效结点荷载为： 1 0 0 0 0 -1 0 1 0 则： 求整体刚度矩阵[K]。 5(0,0,0) 1(0,0,0) 3(4,5,6) 2(1,2,3) 4(4,5,7) ① ② ③ x y 4m 4m 解: 已知刚度系数如下： 局部坐标系中的单元刚度矩阵为： 求整体坐标系中的单元刚度矩阵：对于单元②，α =0°，故 。对于单元①和③， α =90° ，得 1）形成单元刚度矩阵 5 0 0 0 7 4 1 2 3 0 0 0 4 5 7 0 0 0 2 0 0 0 3 1 1 3 3 1 2 3 4 5 6 2 4 5 6 3 1 2 4 5 6 3 1 7 1 2 3 4 5 6 7 5 0 0 0 7 4 1 2 3 0 0 0 4 5 7 0 0 0 2 0 0 0 3 1 1 3 3 1 2 3 4 5 6 2 4 5 6 3 1 2）形成整体刚度矩阵 例3、桁架结构分析 矩阵位移法求图示桁架各杆轴力. 4m 3m 已知:EA=6 0 , P=100 解: 3 1 2 1(0,0) 2(0,0) 3(0,0) 4(1,2) 根据转换公式： 4m 3m 3 1 2 1(0,0) 2(0,0) 3(0,0) 4(1,2) 4m 3m 3 1 2 1(0,0) 2(0,0) 3(0,0) 4(1,2) 4m 3m 3 1 2 1(0,0) 2(0,0) 3(0,0) 4(1,2) 4m 3m 3 1 2 1(0,0) 2(0,0) 3(0,0) 4(1,2) 4m 3m 3 1 2 1(0,0) 2(0,0) 3(0,0) 4(1,2) 4m 3m 3 1 2 1(0,0) 2(0,0) 3(0,0) 4(1,2) (压力) (拉力) (拉力) 横梁： 吊杆： 1）结构的结点编码、单元编码、结点位移未知量编码如上图所示。 单元定位向量为： 1(0,0,0) ① ② ③ ④ ⑤ 2(1,2,3) 3(4,5,6) 4(0,0,0) 5(0,0,0) 6(0,0,0) x y 20m 20m 20m 15m 10kN/m 解： 2）形成单元刚度矩阵（整体坐标系） 单元① 、 ② 、 ③： 单元④： 。 y x 单元⑤ 。 x y 1 3 2 2 2 4 5 6 3 1 2 0 0 0 3 1 0 4 5 6 0 0 0 0 0 1 2 3 1 2 3 4 5 6 4 5 6 0 0 0 3 0 2 1 0 0 0 2 1 0 4 5 0 5 0 0 4 1 2 3 4 5 6 2 4 5 6 3 1 5） 解方程求结点位移{△} 求得结点位移为: 6）求单元杆端力 以单元②、④的杆端力求解为例。 单元 2 单元 4 7）作内力图 图(kN) 43.0 43.0 100 100 M图(kN.m) 675.6 684.2 684.2 175.6 175.6 图(kN) 95.0 95.0 25.3 25.3 50.7 1）结构的结点编码、单元编码、结点位移未知量编码如上图所示。 解： (0,0,1) (0,0,2)