第7章_交流伺服电动机研究报告.pptVIP

第7章 交流伺服电动机 7.1 概述 7.2 交流伺服电动机结构特点和工作原理 7.3 两相绕组的圆形旋转磁场 7.4 圆形旋转磁场作用下的运行分析 7.6 椭圆形旋转磁场及其分析方法 7.7 幅值控制时的特性 7.8 移相方法和控制方式 7.10 交流伺服电动机的使用 7.11 主要性能指标和技术数据 思考题与习题 7.1 概 述 功率从几瓦到几十瓦的交流伺服电动机在小功率随动系统中得到非常广泛的应用。 交流伺服电动机在自动控制系统中也常被用来作为执行元件。 由于交流伺服电动机在控制系统中主要作为执行元件， 自动控制系统对它提出的要求主要有下列几点： (1) 转速和转向应方便地受控制信号的控制， 调速范围要大； (2) 整个运行范围内的特性应具有线性关系， 保证运行的稳定性； (3) 当控制信号消除时， 伺服电动机应立即停转， 也就是要求伺服电动机无“自转”现象；  (4) 控制功率要小， 启动转矩应大； (5) 机电时间常数要小， 始动电压要低。 当控制信号变化时， 反应应快速灵敏。 7.2 交流伺服电动机结构特点和工作原理