第13章材料力学.pptVIP

第十三章动能定理 例：已知 均质园轮m,r,R ，纯滚动 求：轮心Ｃ的运动微分方程 解: 重力的功率 （　 很小） 本题也可用机械能守恒定律求解。 得 注意： 1、摩擦力Fd 的功S 是力在空间的位移，不是 受力作用点的位移。 将式a两端对t求导，并利用 得 不作功的力可不考虑，因此亦可如下计算： 2、亦可将力系向点O简化，即例13-5：已知：r1 ， m1 均质；杆m均质，O1O2l , M常量，纯滚动，处于水平面内，初始静止。 求：O1O2转过φ角的ω、α 研究整个系统 解： 式a对任何φ均成立，是函数关系，求导得 注意：轮Ⅰ、Ⅱ接触点C不是理想约束，其摩擦力Fs尽管在空间是移动的，但作用于速度瞬心，故不作功。例13-6：均质杆OBABl, m在铅垂面内；M常 量，初始静止，不计摩擦。 解： 求：当A运动到O点时， §13-4 功率、功率方程、机械效率 由，得 1、功率：单位时间力所作的功称功率 即：功率等于切向力与力作用点速度的乘积。单位W（瓦特），1W1J/S 作用在转动刚体上的力的功率为 2、功率方程 称功率方程，即质点系动能对时间的一阶导数，等于作用于质点系的所有力的功率的代数和。 或 3、机械效率 机械效率 有效功率 多级转动系统 例13-7 已知： 若，求F的最大值。 求：切削力F的最大值 解: 当 时 例13-8: 已知 m . l0 .k