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- 2016-12-09 发布于辽宁
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摘 要
可乐原液稀释控制系统的工艺是用一定的热水去稀释可乐原液,使混合液达到一定的温度,以满足后续发酵工艺的要求。
本课题主要针对可乐原液稀释控制系统,提出了基于PID调节的PLC控制系统,并用触摸屏显示混合液的实测温度,流量和电动控制阀门开度。本系统是一个带负反馈的闭环系统,PID控制的输入是被测温度和设定温度的偏差,温度传感器将测得的温度经过A/D模块送给PLC处理,PID控制的输出经过D/A模块后送给电动控制阀作为其输入信号,来改变阀的开度,通过改变阀的开度来改变热水的流量,从而改变混合液的温度,直到达到设定温度。然后利用触摸屏来显示混合液的实测温度,流量以及电动控制阀的开度。
本课题的重点是实现对可乐混合液的温度控制,其采用的是PID调节控制温度。先确定一个和系统相近的控制系统,并且在MATLAB的SMULINK环境仿真,用临界振荡法求得该系统的PID各调节参数,再根据系统响应不断调节PID的控制参数,直到得到一组合适的调节时间和超调量。将这组PID的控制参数应用到不同的控制系统下,去检验这组控制参数的通用性。通用性良好则采用这组参数作为本系统的PID控制参数。
关键词:PLC;A/D;D/A; PID调节;温度控制;触摸屏;
Abstract
Some hot water is to used to dilute the cola liq
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