Adams的step函数驱动转速和转矩的心得.docVIP

电机函数驱动法针对转速突变（也就是振动激励的方法） Motion的step函数: steptime,0,0,0.3,6000d*time+steptime,1,0,1.01,200d*time+steptime,1.01,0,1.02,-200d*time+steptime,1.5,0,1.51,200d*time+steptime,1.51,0,1.52,-200d*time+steptime,2,0,2.01,200d*time+steptime,2.01,0,2.02,-200d*time+steptime,2.5,0,2.51,200d*time+steptime,2.51,0,2.52,-200d*time+steptime,3,0,3.01,200d*time+steptime,3.01,0,3.02,-200d*time+steptime,3.5,0,3.51,200d*time+steptime,3.51,0,3.52,-200d*time+steptime,4,0,4.01,200d*time+steptime,4.01,0,4.02,-200d*time 由motion的step函数得出的角速度图。 steptime,1.01,0,1.02,-200d*time 这样的200d*time相当于实际角速度的150倍。也就是仿真时会出现30000d/s的速度。