二过程动态特性课程.pptVIP

第二章 过程动态特性§2.1 典型化工过程的动态特性 过程特性定义： 过程特性的类型 过程特性的类型 2. 无自衡的非振荡过程 过程特性的类型 3. 有自衡的振荡过程 §2.2过程数学模型的建立（机理建模） 所谓研究对象的特性，就是用数学的方法来描述出对象输入量与输出量之间的关系——数学建模。 对象的数学模型：对象特性的数学描述； 对象的数学模型可以分为静态数学模型和动态数学模型。 静态数学模型描述的是对象在稳定时（静态）的输入与输出关系； 动态数学模型描述的是在输入量改变以后输出量跟随变化的规律； 过程的输入是控制作用u（t）或扰动作用f（t） 输出是被控变量ｙ（t）． 过程数学模型是研究系统行为的基础。 建模目的 过程数学模型的建立 机理建模 过程数学模型的建立 过程数学模型的建立 过程数学模型的建立 如图所示为一测温热电偶，它可将被测温度转换为热电势E。图中介质的温度为Ti，热电偶热端温度为To。试列写热电偶的微分方程。 过程数学模型的建立 例：一阶对象 由体积守恒可得： (Q1-Q2)dt=Adh 其中：Q2?h/Rs RS——局部阻力项 由此可得： RS Q1=h+A Rs (dh/dt) 或: K Q1 =h+T(dh/dt) 例：积分对象 由体积守恒可得： (Q1-Q2)dt=Adh 其中：Q2=C