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图8-19 UPS单相逆变电路输出波形 为了滤去开关频率噪声，输出采用LC滤波电路，因为开关频率较高，一般大于20 kHz，因此采用较小的LC 滤波器便能滤去开关频率噪声。输出隔离变压器实现逆变器与负载之间的隔离，避免了它们之间电路上的直接联系，从而减少了干扰。 另外，为了节约成本，绝大多数UPS利用隔离变压器的漏感来充当输出滤波电感， 从而可省去图8-18中的电感L。  逆变器是UPS的核心部分，这不仅由它的功能所决定，也可从它的控制电路的复杂程度看出来。逆变器的主电路目前已比较完善， 但是逆变器的控制电路却千变万化，差别很大。 一般而言，UPS电源逆变器的控制电路除了与整流电路一样， 通过电压闭环控制实现输出电压的自动调节和自动稳压外， 还要实现相位跟踪。 图8-20中所示的电压给定信号U*d、电压反馈信号uF、PI调节器即可完成这项功能。 图 8-20 UPS逆变控制系统结构框图 3． 输出控制电路 控制电路是开关电源的核心，它决定开关电源的动态稳定性。该开关电源采用双闭环控制方式，如图8-9所示。电压环为外环控制，起着稳定输出电压的作用。电流环为内环控制，起稳定输出电流的作用。交流电源经过电源滤波、整流再次滤波后得到电压的给定信号UOG，输出电压经过取样电路获得一反馈电压UOF。UOF通过反馈电路送到给定端与给定信号UOG比较， 其误差信号经PI调节器调节后形成输出电感电流的给定信号IOG。 将IOG与电感电流的反馈信号IOF比较，其误差信号经PI调节器 (比例积分调节器) 调节后送入PWM控制器SG3525，然后与控制器内部三角波比较形成PWM信号, 该信号再通过驱动电路去驱动变换电路中的IGBT。 图 8-9 直流开关电源控制系统原理框图 如果输出电压因种种原因在给定电压没有改变的情况下有所降低，即反馈电压UOF小于给定电压UOG，则电压调节器将误差放大后使输出电压升高，即电感电流的给定IOG增大。电感电流给定增大又导致电流调节器的输出电压增大，使得PWM信号的占空比增大，最后达到增大输出电压的目的。当输出电压达到给定电压所要求的值时，调节器停止调节，输出电压稳定在所要求的值。 4． SG3525的管脚功能 SG3525系列开关电源PWM控制集成电路是美国硅通用公司设计的第二代PWM控制器，工作性能好，外部元件用量小， 适用于各种开关电源。图8-10给出了SG3525的内部结构，其管脚功能如下：  ① 脚： 误差放大器的反相输入端；  ② 脚： 误差放大器的同相输入端；  ③ 脚： 同步信号输入端， 同步脉冲的频率应比振荡器频率fS要低一些； ④ 脚： 振荡器输出；  ⑤ 脚： 振荡器外接定时电阻RT端，RT值为2～150 kΩ；  ⑥ 脚： 振荡器外接电容CT端，振荡器频率fs＝1／CT（0.7RT+3R0）, R0为⑤脚与⑦脚之间跨接的电阻，用来调节死区时间， 定时电容范围为0.001～0.1 μF； ⑦ 脚：振荡器放电端，用外接电阻来控制死区时间，电阻范围为0～500 Ω； ⑧ 脚：软启动端，外接软启动电容，该电容由内部Uref的50 μA恒流源充电； ⑨ 脚： 误差放大器的输出端；   10 脚：PWM信号封锁端， 当该脚为高电平时， 输出驱动脉冲信号被封锁，该脚主要用于故障保护；   11 脚： A路驱动信号输出；   12 脚： 接地；   13 脚： 输出集电极电压；   14 脚： B路驱动信号输出；   15 脚： 电源， 其范围为8～35 V；   16 脚： 内部＋5 V基准电压输出。 图 8-10 SG3525内部结构框图 5． IGBT驱动电路 驱动电路采用日本三菱公司生产的驱动模块M57962L。 该驱动模块为混合集成电路， 将IGBT的驱动和过流保护集于一体， 能驱动电压为600 V和1200 V系列电流容量不大于400 A的IGBT。驱动电路的接线图如图8-11所示。 图 8-11 IGBT驱动电路 8.2 UPS不间断电源 8.2.1 UPS的分类 1． 离线式UPS电源 该电源的基本结构如图8-12所示，它由充电器、蓄电池组、逆变器、交流稳压器和转换开关等部分组成。市电存在时，逆变器不工作，市电经交流稳压器稳压后，通过转换开关向负载供电，同时充电器工作，对蓄电池组充电；市电掉电时， 逆变器工作，将蓄电池提供