摄影测量学空间前方后方交会.docxVIP

地球科学与环境工程学院实验报告书一 实习任务在LPS中采集4个控制点及两个检查点的像平面坐标及其对应物方坐标；编写空间后方前方交会的程序，利用该程序计算出相片的外方位元素，并且利用内外方位元素解算出两个检查点的物方坐标，并与LPS工作站上的对应坐标相比较。二 实验原理前方交会数学模型及公式??????????????????后方交会数学模型，公式计算时使用迭代计算附源代码三 实验思路及步骤 利用后方交会得出两张像片各自的外方位元素 获取已知数据：从摄影资料中插曲像片比例尺、平均航高、内方位元素以及控制点的地面摄影测量坐标及对应的像点坐标。 确定未知数的初始值：在竖直摄影的情况下，胶原素的初始值为0，线元素其中Zs=m*f+，Xs=，Ys=。 3) 计算旋转矩阵R。 4) 逐点计算像点坐标的近似值：利用共线方程。 5) 组成误差方程并法化。 6) 解求外方位元素。 7) 检查计算是否收敛。 ? 利用解求出的外方位元素进行前方交会 用各自像片的角元素计算出左右像片的旋转矩阵R1和R2。根据左右像片的外方位元素计算摄影基线分量Bx,By，Bz。 逐点计算像点的空间辅助坐标。 4) 计算投影系数。 5) 计算未知点的地面摄影测量坐标。 6) 重复以上步骤完成所有点的地面坐标的计算。 四 程序框图后方交会程序框图五 计算成果由四个地面控制点求出相片外方位元素的解航向倾角：-0.0039869