1运动学1.pptVIP

力学研究的对象 * * 电子教案力　学 权王民 西北工业大学应用物理系 力学 第1章 质点运动学 第2章 牛顿运动定律 第3章 动量和动量守恒定律 第4章 能量和能量守恒定律 第5章 刚体力学 第6章 流体力学 第7章 振动和波 第8章 狭义相对论 机械运动（mechanical）：在各种运动的形态中，物体的空间位置随时间的变化的运动。 力学（mechanics）：研究物体机械运动的规律。特别指出，经典力学研究的是弱引力场中宏观物体的低速运动。 力学理论的构成 §1.1 基本概念 §1.2 描述质点运动的基本物理量 描述和表征物体机械运动的规律及其运动轨道。 第1章 质点运动学 §1.3 直线运动 §1.5 相对运动 §1.4 曲线运动 1.物理模型 2.质点 3.参考系和坐标系 4.时间和空间的计量 §1.1 基本概念 　　如何入手研究复杂的运动－化繁为简－略次突主－建立物理模型－理想的研究对象。 　　时间和空间的描述与计量。 1.物理模型 在物理学研究中，为了简化问题突出研究对象的主要性质，往往采取抽象的方法把一些次要的因素或暂不讨论的因素排除，引入一理想化的模型来代替实际的研究对象。这种方法称为建立物理模型。模型选取的合理可以使问题得到简化。 §1.1 基本概念 2.质点在研究机械运动时，为了排除物体形状大小带来的复杂性，把研究对象简化为没有形状和大小之分的具有一定质量的几何点，称之为质点。 两种可以把物体看作质点来处理的情况: ①作平动的物体，可以被看作质点。 ②两相互作用着的物体，如果它们之间的距离远大于本身的线度，可以把这两物体看作质点。 §1.1 基本概念 物质运动具有绝对性，描述物质运动具有相对性。 参考系：为确定和描述物体空间位置而选取的参照物体或物体系。参考系不同物体的运动形式也不同，这是运动的相对性。 坐标系：固定在参考系，用以标定物体的空间位置而设置的坐标系统。 3.参考系和坐标系 §1.1 基本概念 Px, y x y o r 质点P的位置由坐标P （x，y）确定 平面（二维）笛卡尔坐标 质点P的位置由坐标P （ r, ? ）确定 平面（二维）极坐标 Pr, ? x y o r两种坐标系之间的变换关系: §1.1 基本概念 质点P的位置由坐标P x,y,z确定，也可以用矢量来描述： 质点P的位置由坐标P r,? ,? 确定也可以用矢量来描述：Pr, ?, ? z y x o 球（三维）极坐标 右手（三维）笛卡尔坐标Px,y,z z y x o §1.1 基本概念 两种坐标系之间的变换关系: §1.1 基本概念 4.时间和空间的计量 时间：表征物质运动的持续性。1967年，第13届国际计量大会决定采用铯原子钟作为时间计量标准。定义1秒等于铯133原子基态两个超精细、能级之间跃迁对应的辐射周期的座机电话号码70倍。其准确度可达10-12~10-13量级。 §1.1 基本概念 空间：表征物质运动的广延性。在三维空间里位置可由三个相互独立的坐标来确定，空间两点的距离为长度，任何长度的计量都是通过某一长度基准比较进行的。 1983年，第17届国际计量大会决定， 1米1/座机电话号码8秒?c c座机电话号码8米/秒（真空中的光速） §1.1 基本概念 1.位置矢量和运动方程 2.位移 ３.速度 4.加速度 5.各个物理量之间的关系——运动学的两类问题 §1.2 描述质点运动的基本物理量物体运动的特征和规律，是由一些基本的物理量以及物理量之间的关系来表述的。 1.位置矢量和运动方程Px,y,z z y x o 位置矢量：（矢径 位矢）从坐标原点o出发，指向质点所在位置P的一有向线段来表征质点在时刻t的位置，记作矢量 §1.2 描述质点运动的基本物理量 位矢的大小为： 位矢的方向（方向余弦）： 位矢用直角坐标表示为： §1.2 描述质点运动的基本物理量Px,y,z z y x o 直角坐标系中运动方程的矢量形式： 运动方程：质点的运动规律可以用矢量 随时间的变化的函数来描述，称之为质点的运动方程或运动函数。 §1.2 描述质点运动的基本物理量 x o z y 直角坐标系中运动方程的参数形式：它是质点沿三个坐标轴方向的运动方程。质点的运动可以视为三个方向运动的叠加——运动的迭加特性。 §1.2 描述质点运动的基本物理量 轨道方程： 极标系中运动方程的矢量形式：在直角坐标系的参数方程中消去参数t，得到了质点运动过程中三个坐标变量所满足的函数关系即为轨道方程： §1.2 描述质点运动的基本物理量 2.位移 设质点作曲线运动 时刻t ?位于A点?位矢 时刻t+?t ?位于B点?位矢 z y x o B A 位移矢量：在?t时间内，位矢的变化量（即A到B的有向线段）称为位移。它描述了质点在?t时间