无刷直流电动机控制系统设计 最终版本.doc

山东大学电气工程学院 毕业设计论文 题目：无刷直流电动机控制系统设计 学院：山东大学电气工程学院 学生姓名：高建勇 专业：电气工程及其自动化 年级：2008级函授班 指导老师：王振树 2010年 8 月 16 日 无刷直流电动机控制系统设计 摘 要 无刷直流电动机是在有刷直流电动机的基础上发展起来的。现阶段，虽然各种交流电动机和直流电动机在传动应用中占主导地位，但无刷直流电动机正受到普遍的关注。 自20世纪90年代以来，随着人们生活水平的提高和现代化生产、办公自动化的发展，家用电器、工业机器人等设备都越来越趋向于高效率化、小型化及高智能化，作为执行元件的重要组成部分，电机必须具有精度高、速度快、效率高等特点，无刷直流电机的应用也因此而迅速增长。 本设计是把无刷直流电动机作为电动自行车控制系统的驱动电机，以PIC16F72单片机为控制电路，单片机采集比较电平及电机霍尔反馈信号，通过软件编程控制无刷直流电动机。 关键词 无刷直流电动机 单片机 霍尔位置传感器 Abstract Brushless DC motor in a brush DC motor developed on the basis of. At this stage, although exchanges of all kinds of DC motors and motor drive in the application of the dominant, but brushless DC motor is under common concern. Since the 1990s, as peoples living standards improve and modernize production, the development of office automation, household appliances, industrial robots and other equipment are increasingly tend to be high efficiency, small size and high intelligence, as the implementation of components An important component of the motor must have a high accuracy, speed, high efficiency, brushless DC motor and therefore the application is also growing rapidly. This design is the brushless DC motor as the electric bicycle motor-driven control system, PIC16F72 microcontroller for control circuit, SCM collection and comparison-level electrical signal Hall feedback, software programming through brushless DC motor control . Key words bldcm the single chip processor hall position sensor 摘 要 I Abstract II 第1章 无刷直流电动机控制系统设计方案 1 1.1 无刷直流电动机系统的组成 1 1.2 无刷直流电动机控制系统设计方案 3 1.2.1 设计方案比较 3 1.2.2 无刷直流电动机控制系统组成框图 4 第2章 无刷直流电动机硬件设计 6 2.1 逆变主电路设计 6 2.1.1 功率开关主电路图 6 2.1.2 逆变开关元件选择和计算 6 2.2 逆变开关管驱动电路设计 8 2.2.1 IR2110功能介绍 8 2.2.2 自举电路原理 9 2.3 单片机的选择 10 2.3.1 PIC单片机特点 10 2.3.2 PIC16F72单片机管脚排列及功能定义 12 2.3.3 PIC16F72单片机的功能特性 12 2.3.4 PWM信号在PIC单片机中的处理 14 2.3.5 时钟电路 14 2.3.6 复位电路 15 2.4 人机接口电路 15 2.4.1 转把和刹车 15 2.4.2 显示电路 16 2.5 门阵列可编程器件GAL16V8 18 2.5.1 GA