机械原理第2章21627.pptVIP

重点是： 1 计算机构自由度时的注意事项 2 机构具有确定运动的条件 2-6 计算平面机构自由度时应注意的事项 复合铰链 两个以上的构件在同一处以转动副 （铰链）相联接 注意事项 复合铰链 虚约束（P′） 对机构运动不起独立限制作用的约束 ——除去 虚约束产生于： A 机构中的对称部分（轮系） B 两构件上轨迹重合的点（椭圆仪） C 在机构的两个构件之间，以长度相等、相互平行的构件相联，构成m个平行四边形，则存在 m-1个虚约束. 2-7虚约束对机构工作性能的影响 虚约束虽不影响机构运动，但能起到改善机构受力状况，使动力平衡，增加机构刚度和稳定性，克服机构的运动不确定性等作用 。 2-4 机构具有确定运动的条件 2-8平面机构的组成原理、结构分类及结构分析 平面机构的组成原理 不可再拆的自由度为零的运动链 称为机构的基本杆组（阿苏尔杆组） 任何机构都是由若干个基本杆组 依次联接于原动件和机架上而构成的 ——机构的组成原理 2.平面机构的结构分类 基本杆组自由度为零 3n-2pl-ph=0 设机构中没有高副 3n-2pl=0