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蜗轮蜗杆设计特点
蜗轮或斜齿轮螺旋角β与蜗杆螺旋升角λ大小相等方向相同.即 βλ +β+λ
2压力角相等: α1α2
3中心距 Ad1+d2/2+放大间隙.图1. 蜗轮蜗杆传动
4 蜗轮蜗杆传动与模数关系A 如果蜗轮为直齿: m1m2 公式1B 如果蜗轮为斜齿:其模数为法向模数 即 mn.
而蜗杆模数为轴向模数,轴向模数等于斜齿轮的端面模数: m端m轴
斜齿轮法向模数与其端面模数的换算关系如下:m法m端cosβ公式2
5速比: i蜗轮齿数/蜗杆头数Z2/Z1公式3单头蜗杆转一圈,蜗轮转一个齿.双头蜗杆转一圈,蜗轮转二个齿.
6.齿厚减薄量: 一般的齿轮设计都要求将齿厚减薄,对于大模数m1的齿轮,我们在手册中可
以查到.但对于m1小模数齿轮我们没有相关的手册,因此根据经验我们约定如下:1:蜗杆的法向齿厚减薄0.07~0.08; (用公差控制)2蜗轮: 直齿齿厚减薄0.02~0.03, (用公差控制)斜齿齿厚不变.
7. 齿轮的当量齿数Z当与其齿数Z2的关系: Z当 Z2/COS3β公式4
标准直齿圆柱齿轮尺寸计算:
表1:标准直齿轮尺寸计算
各部分名称
代号
公式 模 数 M 根据齿轮须要承受的力量定出 压 力 角 A a20° 分度圆直径 d分 d分1mZ1d分2mZ2 齿 顶 高 h顶 标准齿形: h顶m; 短齿: h顶0.8m; 齿根高 h根 标准齿形: h根1.25m; 短齿: h根1.1m; 全齿高 H 标准齿形: hh顶+ h根2.25m; 短齿: h1.9m; 齿顶圆直径 D顶 D顶1mZ1+2D顶2mZ2+2 齿根圆直径 D根 D根1 mZ1-2.5D根2mZ2-2.5 基圆直径 d基 d基1 d分1 cos ad基2 d分2 cos a 周节 T Tπm; π3.1459 分度圆齿厚 S S1/2πm 分度圆齿槽厚 A a1/2πm 中心距 A A1/2d分1+ d分21/2m Z1 +Z2当齿轮m和z已知时,从表1中可计算出有关尺寸. 例: 如附图1所示: 已知m0.6 z18d分mz0.6*1810.80d顶mz+20.6*18+212.00d根mz-2.50.618-2.59.30标准斜齿轮的计算
表2标准斜齿轮尺寸计算
各部分名称
代号
公式 分度圆直径 d分 d分1m端Z1 m法Z1/cosβd分2 m法Z2/cosβ 齿 顶 高 h顶 h顶m法; h顶0.8m法; 短齿 齿根高 h根 h根1.25m法; h根1.1m法; 短齿 全齿高 H h2.25m法; h1.9m法; 短齿 齿顶圆直径 D顶 D顶1 d分1+ 2m法D顶2 d分2+ 2m法 基圆直径 d基 d基1 d分1 cos a端d基2 d分2 cos a端 端面压力角 a端 tg a端tg a法/cos β 端面周节 t端 t端πd分/Z 法面周节 t法 t法πm法; 法面齿厚 s法 s法πm法/2 中心距 A A1/2d分1+ d分2m法 Z1 +Z2 /2cosβ由查表2可计算出斜齿轮的有关尺寸例: 已知 m0.6 α20° β10°右旋. 附图1中的斜齿轮d分m法*z/cosβ0.6x26/cos10°15.84d顶d分+2m15.84+2*0.617.04 取17.04 -0.03d根d分-2*1.25m15.84-2*1.25*0.614.34
蜗杆的尺寸计算1 关于蜗杆的特性系数q:q蜗杆分度圆直径/模数m 公式5蜗轮一般是用蜗轮滚刀来加工, 蜗轮滚刀实际上相当于一个开了齿的蜗杆. 蜗轮滚刀模数相同,直径不一样时螺旋升角λ也不一样,也就是说一种蜗轮滚刀不能加工相同模数的任意齿数的蜗轮,需要配很多蜗轮滚刀.为了减少蜗轮滚刀的数量,国家规定了蜗杆特性系数q.我们在设计蜗杆时应尽量选用标准的蜗杆特性系数q. q与m的关系如表3所示:表3蜗杆特性系数q
模数m 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 6 7 8 9 10 蜗杆特数
系数p
14
14
13
12
12
12
11
11
1012
911
911
811
811
811注:括号中的数字尽可能不用当用蜗轮滚刀加工时
.特性系数q与蜗杆分度圆上的螺旋升角λ的关系. 如表4 所示
表4 .特性系数q与螺旋升角λ的关系.q q
Z1XXXXXXXXXX141 7°0730 6°20
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