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* 第四章 冲量和动量 研究内容：讨论力对时间的积累效应，在引进动量概念的基础上，讨论冲量与质点运动状态的变化、质点动量增量之间的关系，质点及质点系动量定理和动量守恒定律 §4-1 质点动量定理 一、动量 1.定义： 从力的瞬间作用定律——牛顿第二定律出发，根据牛顿自己提出的形式，第二定律为： ——合外力等于质点的动量对时间的变化率。 当 m可视为常量时： ch4 当m 不为常量时，牛顿第二定律应写为 2.说明： （1）动量是描写运动状态的量 ，是状态的单值函数。 （2）动量是矢量，方向就是速度的方向 。 （3）动量有相对性（因为 与参照系有关）。 二、冲量 1.定义：在力学中，把力和力作用时间的乘积 称为力的冲量（力的作用对时间的积累） ch4 力 从t1 时刻到t2 时刻的冲量，记为： t1 F 0 t t2 dt F 2. 说明 冲量是表征力持续作用一段时间的累积效应； 矢量： 大小和方向； 过程量，改变物体机械运动状态的原因。 方向：与动量增量方向相同。 即I的方向与 或 的方向相同。 大小：变力曲线在一段时间t1—t2 下的面积 ch4 ——质点动量原理的微分形式 把 改写为： 表述：质点动量的微分等于作用在质点上合力的元冲量 说明：质点动量的变化，只有在冲量的作用下才有可能， 或要使质点动量发生变化，仅有力的作用是不够的， 力还必须累积作用一定时间。 x z y o 如图所示，设质点在变力 的作用下，沿一曲线轨迹运动，在t1时刻速度 ,动量为 , t2时刻速度 ，动量为 . 三、质点动量定理 ch4 把动量定理微分式 在时间t2—t1内积分,得 则上式又为： ——质点动量原理的积分形式 表明：作用于质点的合外力的冲量等于质点在同一时间间隔内动 量的增量。 注意： （1） F 是指物体所受的合外力，I 是合外力的冲量 （2） 质点动量的改变是由外力和外力作用时间两个因素， 即冲量决定的 （3） 动量原理适用于惯性系。 ch4 表明：在一段时间t1—t2内，质点动量沿某一坐标轴投影的增量，等于作用在质点上的合力沿该坐标轴的投影在同一时间内的冲量 动量定理的分量式 在直角坐标系上的 投影为 应用： 如果作用在质点上的合力为一恒力，则该力在作用时间 内的冲量为： 大小：力与作用时间的乘积 方向：恒力的方向 ch4 动量定理： 平均力： 冲力随时间变化的关系F (t) 实际上是难确定的，但可以引入平均力来近似地描述它们： t2 o t t1 F( t ) 在力的整个作用时间t1—t2内，平均力的冲量等于变力的冲量 由动量定理： 所以平均力 ch4 §4-2 质点系动量定理 质点系内各质点动量的矢量和称为该质点系的动量。 设质点系由n个质点组成，各质点的质量分别为：m1,m2, …mn,在时刻t的速度分别为： 若用 表示质点系在时刻t的动量，则 1、两个质点的情况 m1 m2 f12 f21 F1 F2 设有两个相互作用的质点组成的系统，F 1和F2分别为作用于两个质点的外力，f21和f12为它们之间互相作用的内力。设时刻t0质点m1和m2的速度分别为 时刻t的速度为 ch4 将动量原理分别用于这两个物体得 m1 m2 f12 f21 F1 F2 将两式相加，并考虑到 作用于两质点组成的系统的合外力的冲量等于系统内两质点动量之和的增量，即系统动量的增量。 ch4 2、多个质点的情况 ——质点系的动量定理 作用于系统的合外力的冲量等于系统总动量的增量 或简写为： 投影到直角坐标系上可得 内力不能改变质点系的动量，只有外力才能改变质点系的动量 ch4 §4-3 质点系动量守恒定理 一、质点系动量守恒定律 ——质点系的动量守恒定理 当系统不受外力或所受合外力为零时，即F外=0时，系统的动量的增量为零，即系统的总动量保持不变 由动量定理： 当 有： ch4 如果作用在质点系上所有外力沿某一坐标轴（例如x轴）投影的代数和为零，即 则有 ——质点系动量沿坐标轴投影的守恒定律 当作用在质点系上所有外力沿某一坐标轴投影的代数和为零时，该质点系的动量沿同一坐标轴的投影保持不变 即使系统所受合外力不为零