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数字信号处理第六章 数字滤波器结构 授课教师：胡双红 联系电话计算机与通信工程学院 前言： 数字滤波器类型： IIR数字滤波器：脉冲响应无限长，用递归型差分方程描述，也称递归滤波器 FIR数字滤波器：脉冲响应有限长，用非递归型差分方程描述，也称非递归滤波器 系统的信号流图表示 信号流图是由节点和支路组成的一种信号传递网络。 信号流图的基本性质： 节点标志系统的变量，节点标志的变量是所有流向该节点信号的代数和，用“O”表示； 信号在支路上沿箭头单向传递； 支路相当于乘法器，信号流经支路时，被乘以支路增益而变成另一信号； 对一个给定系统，信号流图不是唯一的。 信号流图中常用的名词术语： 源节点（输入节点）： 在源节点上，只有信号输出 支路而没有信号输入的支路， 它一般代表系统的输入变量。 阱节点（输出节点）： 在阱节点上，只有信号输入的支路而没有信号输出的支路，它一般代表系统的输出变量 混合节点：在混合节点上，既有信号输出的支路而又有信号输入的支路 前向通路：信号从输入节点到输出节点传递时，每个节点只通过一次的通路，叫前向通路。前向通路上各支路增益之乘积称前向通路总增益，一般用Pk表示。 回路：起点和终点在同一节点，而且信号通过每一节点不多于一次的闭合通路称回路。回路上各支路增益之乘积称回路增益，一般用La表示。 §6.1 IIR滤波器结构 直接型：按给出的差分方程直接实现。 级联型：将系统函数H(z)因式分解为较低的二阶节的乘积，每个双二阶用一个直接型实现，整个系统用双二阶的级联实现。 并联型：将系统函数H(z)因式分解为双二阶之和，每个双二阶用一个直接型实现，整个系统函数作为二阶节的并联网络实现。 直接型： 设有2阶差分方程： 1） 级联型： 将系统函数写成具有实系数的二阶节的乘积。将分子和分母多项式分解为各自的根，然后将一对复数共轭根（或者任意两个实数根）组合成二阶多项式。 假定H(z)为N阶方程，N为偶数 这些二阶节是 并联型： 利用部分分式展开将系统函数H(z)写成二阶节之和： MATLAB实现： 由直接型得级联型： 调用函数[b0,B,A]=dir2cas(b,a) 由级联型得直接型： 调用函数[b,a]=cas2dir(b0,B.A) 计算级联型滤波器的输出： 调用函数y=casfiltr(b0,B,A,x) 由直接型得并联型： 调用函数[C,B,A]=dir2par(b,a) 由并联型得直接型： 调用函数[b,a]=par2dir(C,B,A) 计算并联型滤波器的输出： 调用函数y=parfiltr(C,B,A,x) 2）级联型： 将H(z)表示为二阶节的乘积， 调用dir2cas函数 b=[1,-3,11,-27,18]; a=[16,12,2,-4,-1]; [b0,B,A]=dir2cas(b,a) 三）并联型结构将H(z)表示为二阶节的和 调用dir2par函数 b=[1,-3,11,-27,18]; a=[16,12,2,-4,-1]; [C,B,A]=dir2par(b,a) §6.2 FIR滤波器 差分方程形式 系统函数形式 三、滤波器结构 直接型：直接按给出形式实现差分方程； 级联型：将系统函数H(z)分解为二阶因式的乘积，然后用级联形式实现； 线性相位型：利用这种结构大大减少乘法次数 频率采样型：基于脉冲响应h(n)的DFT导出的并联形式，对基于频率响应H(ejw)的设计方法同样适用。 直接型 令有4阶FIR滤波器 其直接型结构为 级联型： 将H(z)转换成具有实系数的二阶节的乘积，将每个二阶节用直接型实现，整个滤波器作为二阶节的级联。 线性相位型： 相位响应是频率的线性函数： 其中β=0，±π/2，α是某个常数， 若FIR因果滤波器的脉冲响应h(n)在[0,M-1]区间，线性相位会在h(n)上产生下列影响： 对称脉冲响应差分方程满足 频率采样型： 系统函数H(z)可以由单位圆上的样本得到重建， 样本为M点脉冲响应h(n)的M点DFT{H(k),0≤k≤M-1} matlab实现 由直接型到频率采样型： function [C,B,A]=dir2fs(h) 由于FIR滤波器总是一个实值滤波器 利用DFT和WM-k因子的对称性质将上式表示为 令 p1=WM-k=exp(-j*2*pi*k/M) =cos(2*pi*k/M)