工业控制微型计算系统.pptx

工业控制微型计算机系统主要内容一、计算机控制系统概述二、计算机控制系统原理三、计算机控制系统组成四、计算机控制系统分类五、计算机控制系统控制规律六、计算机控制系统历史与发展什么事计算机控制系统？计算机控制系统(Computer Control System，简称CCS)是应用计算机参与控制并借助一些辅助部件与被控对象相联系，以获得一定控制目的而构成的系统。 概述应用领域 概述计算机技术自动控制技术检测与传感器技术计算机控制技术CRT显示计算通信与网络技术微电子技术开环控制系统与闭环控制系统计算机控制系统原理r +euqyX控制器执行器被控对象给定值 -偏差控制作用被控量操纵变量开环控制系统结构简单，性能较差f干扰r +euqyX控制器执行器被控对象给定值 -偏差控制作用被控量操纵变量z测量值测量变送器闭环控制系统需要反馈信号，稳定计算机控制系统实时采集数据、处理、控制；生产过程自动控制；计算机控制系统原理ur +yeD/A控制器执行器被控对象X给定值 -被控量A/D测量变送器工控机f干扰r +euqyX控制器执行器被控对象给定值 -偏差控制作用操纵变量z测量值测量变送器硬件+软件+通信网络计算机控制系统的组成硬件变送器传感器生 产 对 象X微型计算机接口A/D多路开关X显示终端X接口D/A反多路开关执行机构驱动器接口开关量输入打印机接口开关量输出实时时钟操作台主机及操作台检测及变送控制对象接口外部通道生 产 对 象X微型计算机接口A/D多路开关X显示终端计算机控制系统的组成X接口D/A反多路开关执行机构驱动器接口开关量输入打印机接口开关量输出实时时钟操作台主机及操作台检测及变送控制对象接口外部通道主机：中央处理器（CPU）+内存储器（RAM和ROM）。信息处理、分析、计算和发出控制命令；接口电路：信息传送；输入/输出通道：主机和控制对象间的信息交换通道；外部设备：输入设备、输出设备和外存储器；软件计算机控制系统的组成操作系统：管理程序、磁盘操作系统程序诊断系统：调节和诊断程序系统软件开发系统信息处理：数据管理、语言加工、企业管理软件过程监视：检查及报警、操作面板服务、 过程分析等应用软件过程控制计算：控制算法程序、事故处理、 信息管理等公共服务：数码转换程序、函数运算程序、 基本运算程序通信网络计算机控制系统的组成计算机控制系统通信网络帮助实现网络化的计算机控制。是当今自动化领域技术发展的热点。主要有一下特点：高实时性和良好的时间确定性；传送的信息多为短帧信息，且信息交换频繁；容错能力强，可靠性、安全性好；控制网络协议简单有效，工作效率高；结构具有高度分散性；具有控制设备的智能化和控制功能的自治性；与信息网络之间有高效的通信，易于实现与信息网络的集成；常用的总线有： RS-232C总线、RS485总线、MODBUS总线、IEEE802总线等等工业用计算机控制系统与所控制的生产过程的复杂程度密切相关，不同的控制对象和不同的控制要求应具有不同的控制方案。根据控制功能和目的可将计算机控制系统分为以下几种类型：计算机控制系统的分类1. 数据采集与处理系统（操作指导控制系统，OGC）系统对生产过程的参数进行巡回检测，通过对参数进行采集、处理、显示、记录和报警，不仅可以监视生产过程而且可以进行趋势分析，指导操作。模拟量过程或被控制对象计算机ADC显示采样开关量人记录测量数字量报警测量执行机构计算机不直接参加生产过程的控制，开环系统2. 直接数字控制系统（Direct Digital Control ,DDC）计算机作为闭环控制回路的一个部件直接对生产过程加以控制。计算机控制系统的分类模拟量计算机生产过程或被控制对象ADC传感器数字量给定值操作控制台测量开关量测量显示记录报警模拟量DAC执行器开关量执行器此类系统可以便捷的实现多回路控制，而且只要改变程序就可以实现自适应控制、非线性控制、最优控制和模糊控制等较为复杂的控制。3. 监督控制系统（Supervisory Computer Control ,SCC）该系统对测量的数据按照系统的数学模型进行运算，求得合适的或最优的设定值，送给模拟控制器或DDC计算机，由模拟控制器或DDC计算机对生产过程进行控制，使系统保持最优工况。计算机控制系统的分类1）SCC加模拟控制器显示记录报警SCC计算机生产过程或被控对象测量装置ADC操作控制台模拟控制器DAC参数SCC优化值模拟控制器被控对象2）SCC加DDC系统计算机控制系统的分类SCC计算机显示记录报警DDC计算机生产过程或被控对象接口测量装置操作控制台接口执行器参数SCC优化值DCC被控对象这是一个二级控制系统，SCC计算机负责最优分析并给出优化值由DCC负责执行。当DCC故障时可由S