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嵌入式Linux实时性
分析与验证
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1 嵌入式实时性操作系统简介 1
1.1 什么是实时性 1
1.2 什么是实时性嵌入式操作系统 1
1.3 评价嵌入式实时操作系统的指标 1
1.4 嵌入式实时操作系统业界水平 2
1.4.1 VxWorks嵌入式操作系统 2
1.4.2 μC／OS-II嵌入式操作系统 3
1.4.3 μClinux嵌入式操作系统 3
1.4.4 eCos嵌入式操作系统 3
1.4.5 RTXC嵌入式操作系统 3
1.5 RTOS硬件和软件方面的要求 4
1.5.1 可预测性 4
1.5.2 可靠性 4
2 Linux作为嵌入式实时操作系统的分析 4
2.1 需要改进的地方 4
2.1.1 待改善的内核结构 4
2.1.2 实时性方面的不足 5
2.2 测试通用Linux实时性的方法 6
2.2.1 中断响应时间测试 6
2.2.2 调度延迟时间测试 8
3 目前业界改进Linux的典型案例 10
3.1 Kurt-Linux 10
3.2 Red-Linux 10
3.3 MontaVista-Linux 11
3.4 RT-Linux及RTAI 11
4 改进Linux实时性的基本策略 12
4.1 兼容内核方法 12
4.2 双内核方法 13
4.3 核心
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