《六自由度多关节坐标测量仪哈尔滨工业大学课程设计说明书(论文)》.docxVIP

Harbin Institute of Technology课程设计说明书（论文）课程名称：机械学基础 设计题目：六自由度多关节坐标测量仪 院 系：电气工程及其自动化 班 级：1206102 设 计 者：孙赫 学 号：1120610212 指导教师：郭玉波 设计时间：2014/6/23—2014/7/6哈尔滨工业大学哈尔滨工业大学课程设计任务书 姓 名：孙赫 院 （系）：电气学院 专 业：电气工程及其自动化 班 号：1206102 任务起至日期： 2014年 06月 23日至 2014年 07月 06日 课程设计题目：六自由度多关节坐标测量仪机械结构设计 已知技术参数和设计要求：空间测量范围：1200mm分辨力：0.01mm点坐标重复精度：≤±0.03mm长度测量不确定度（2σ）：≤±0.05mm测量臂直径：≤Φ50mm测杆及测头长度：≤150mm具有力平衡装置传感器数据线不能暴露在仪器外面，须从内部“走线”整台仪器轻便、灵活 工作量：计算关键零件的结构尺寸，并验证其强度及刚度完成测量仪的总装配图（1号图纸1张）完成关键零件图（3号图纸4张）课程设计说明书1份（10000字） 工作计划安排：2014/6/23 下午:上课，安排课程设计内容，准备制图工具（丁字尺、图板等），查阅资料；晚上:总体设计、理论计算；2014/6/24 总体设计、理论计算；2014/6/25