《几种典型非线性系统的稳定性研究与仿真毕设论文》.docVIP

****大学 毕 业 设 计（论 文） 题 目： 几种典型非线性系统的稳定性研究与仿真 专 业： 电气工程及其自动化 学生姓名： ********* 班级学号： ************* 指导教师： *********** 指导单位： 自动化学院电气信息工程系 日期：************************* 摘 要 论文对MATLAB软件进行了简单的介绍，详细介绍了非线性系统的特点，并且对它的稳定性进行了简要的分析。另外，论文对非线性系统的非线性环节的特性进行了介绍。接下来，论文详细讲解了描述函数的定义和求法，而且给出了两种非线性环节的描述函数。在第四章里面，论文对继电器型非线性系统和滞环非线性系统进行了仿真分析，并且运用nyquist定理对系统的稳定性进行了判定。 关键词：非线性系统；稳定性；描述函数；非线性环节； ABSTRACT The article simple introduced MATLAB software and the characteristics of non-linear system, also the article analysis its stability in detail. In addition, the article introduced the characteristics of the nonlinear system links. the article explained in detail the definition and solution of the Description function and also the article gave the Description function of two nonlinear links. In the fourth chapter there, the article simulated the relay nonlinear system and hysteresis nonlinear systemand use nyquist theorem finding the stability of the system. Key words: nonlinear systems, stability, Description function, nonlinear system link; 目 录 第一章 MATLAB简介1 1.1 MATLAB概况1 1.2 MATLAB产生的历史背景1 1.3 MATLAB功能和组成简介2 1.4 控制系统的数学描述与建模3 第二章 非线性系统4 2.1 非线性系统的特征4 2.2 非线性系统的分析与设计方法5 2.3 典型非线性特性5 第三章 描述函数8 3.1 描述函数的定义8 3.2 描述函数的求法9 3.3 组合非线性特性的描述函数 11 3.4 非线性系统的描述函数法 11 第四章 绘制和图判断系统稳定性13 4.1 非线性系统稳定性判定依据13 4.2 继电器型非线性环节的和图13 4.3 滞环非线性环节和图18 结束语24 致谢25 参考文献26 ******大学**********届本科生毕业设计（论文） PAGE 28 第一章 MATLAB简介 1.1 MATLAB的概况 MATLAB是矩阵实验室（Matrix　Laboratory）之意。除具备卓越的数值计算能力外，它还提供了专业水平的符号计算，文字处理，可视化建模仿真和实时控制等功能。 　　MATLAB的基本数据单位是矩阵，它的指令表达式与数学,工程中常用的形式十分相似,故用MATLAB来解算问题要比用C,FORTRAN等语言完相同的事情简捷得多.　当前流行的MATLAB 5.3/Simulink 3.0包括拥有数百个内部函数的主包和三十几种工具包(Toolbox).工具包又可以分为功能性工具包和学科工具包.功能工具包用来扩充MATLAB的符号计算,可视化建模仿真,文字处理及实时控制等功能.学科工具包是专业性比较强的工具包,控制工具包,信号处理工具包,通信工具包等都属于此类. 　 开放性使MATLAB广受用户欢迎.除内部函数外,所有MATLAB主包文件和各种工具包都是可读可修改的文件,用户通过对源程序的修改或加入自己编写程序构造新的专用工具包. 1.2 MATLAB产生的历史背景 　 在70年代中期,Cleve Moler博士和其同事在美国国家科