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课程的任务 参考书 第一章 绪论 James Watt的飞锤调速器 工厂自动化 电厂自动化 火电厂自动化 火电厂基本组成 水电厂自动化 水电厂自动化 变电站自动化 变电站内部 变电站外部 家庭自动化 家庭自动化 楼宇自动化 楼宇自动化 交通自动化 城市智能交通综合管理系统 军事自动化 海陆空天一体的指挥体系 农业自动化 农业自动化 第一节 自动控制理论的发展综述 自动控制理论的发展综述 自动控制理论的发展综述 第二节 自动控制系统的结构 贮槽液位控制系统 转台速度控制系统 闭环控制系统的提出 闭环控制系统 水池水位控制系统 转台速度控制系统 第三节 自动控制系统的组成 第四节 自动控制系统的分类 第五节 控制系统的性能要求 如何调节液位 与开环控制系统相比较，闭环控制系统的最大特点是能检测偏差，纠正偏差。由于增加了反馈通道，系统的控制精度得到了提高，可较好抑制系统各环节中可能存在的扰动和由于器件的老化而引起的结构和参数的不稳定，改善系统的动态性能。 自动控制系统一般是由参考输入元件、比较元件、控制元件、执行元件、被控对象以及反馈元件六个基本单元组成，每个基本单元都用一个方块表示，信号传递方向用箭头表示。 * * 控制理论 Control Theory 姚 维 浙江大学 电气工程学院 根据系统的结构和参数，定性分析系统的动态性能和稳态误差。为此，需