线性代数12学习课件.pptVIP

线性代数第12讲 正交矩阵及其性质 定义6 设A为n阶方阵, 如果ATAI, 就称A为正交矩阵.定理4 A为n阶正交矩阵的充分必要条件是A的列向量组为Rn的一组标准正交基.证 设 按列分块为[a1,a2,...,an], 于是 因此ATAI的充分必要条件是 定理5 设A,B皆是n阶正交矩阵, 则:i det A1或-1; ii A-1AT; iii AT即A-1也是正交矩阵; iv AB也是正交矩阵.证 i detATAdetI1detA2, 所以成立,ii ATAI, 当然就是A-1AT,iii ATTATAATAA-1I, 所以AT即A-1也是正交矩阵, 从而A的行向量组也是Rn的一组标准正交基,iv 由ABTABBTATABBTBI, 即得AB也是正交矩阵. 定理6 若列向量X,Y?Rn在n阶正交矩阵A作用下变换为AX, AY?Rn, 则向量的内积与长度及向量间的夹角都保持不变, 即 AX,AYX,Y, |AX||X|, AX,AYX,Y.证 AX,AYAXTAYXTATAY XTYX,Y.当YX时, 有AX,AXX,X, 即|AX||X|, 因此 所以AX与AY夹角与X,Y的夹角相同. 4.3 线性空间的定义及简单性质 定义 数域F上的线性空间V是一个非空集合, 其上定义有加法a+b和数乘la的运算, 其中a,b?V, l?F, V对