《升降机的设计正文》.docVIP

目录 第一章 引言……………………………………………………………………………1 1．1 提升机主要技术参数 …………………………………………………………1 1．2 提升机的结构组成 ……………………………………………………………2 第二章 提升机的工作过程……………………………………………………………3 第三章 提升机控制流程图设计………………………………………………………5 第四章 PLC控制系统的硬件设计 ……………………………………………………9 4．1 PLC的I/O硬件设备名称、I/O地址分配图 ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥9 4．2 硬件的选择 ………………………………………………………………9 4．2．1 提升电动机的选择 …………………………………………9 4．2．2 行程开关的选择 ……………………………………………10 4．2．3 接触器的选择说明 …………………………………………10 4．2．4 继电器的用法说明 ……………………………………………10 4．3 电气控制箱的设计说明 ………………………………………………10 第五章 PLC电气控制系统设计 ……………………………………………………12 5．1 主电路设计 ……………………………………………………………12 5．2 PLC外部控制电路设计（I/O地址分配） ……………………………13 5．3 控制程序的编写 ………………………………………………………14 第六章 关于线路的安全问题说明 …………………………………………………17 总结 ………………………………………………………………………………18 致谢 ………………………………………………………………………………20 参考文献 …………………………………………………………………………21 第一章 引言 提升机广泛应用于实现对是利用升降的上下往复运动来实现的垂直输送升降的上行程输送，在的一个循环过程中方向。升降上可装上不同种类的输送，并与出入口输送设备相配合，使输送过程实现完全自动化。由于设备动作平稳、准确，因此设置安全装置，提高运行的安全性。的控制系统具有较强的抗干扰性、灵活的，操作。在该产品的控制系统设计中，用 PLC作为系统控制核心，较好的满足了要求 1．1 提升机主要技术参数 升降行程：0-20m 升降速度：/秒 最大载荷：40Kg物料种类：包装箱、托板标准宽度900 图1-1 提升机外观图 1．2 提升机的结构组成 图1-2 提升机结构简图 主要结构部分含进口生产线（含气动档销、入口部件检测行程开关SL1）、提升小车（含电滚筒即输送电机M2、定位行程开关SL2）、出口生产线（含出口检测行程开关SL9）、提升小车位置检测行程开关（含SL3～SL8）、入口处部件安全检测开关B1、出口处部件安全检测开关B2。 第二章 提升机的工作过程 图1-3 提升机工作流程图 本设备具有手动和自动两种控制模式，自动用于正常的重物提升和回落，手动模式用于调试、检查维修等工作。 行程开关用于检测元件的位置并对电机进行开关控制，光 电传感器用于对外来干扰因素的排除对生产过程进行保护 护。 检测元件布置：行程开关分布在输入、输出口与拖台的升降行程中， 拖台 在升降的行程中分为减速、停止和极限开关。 第三章 提升机控制流程设计 序号 名称 内 容 1 SL1 ON时检测到入口有部件，电磁阀YV1动作,挡销顶升,放行一个部件 2 SL2 托台部件检测信号,ON时表示托台有部件 3 SL3 托台下降极限位置信号,ON时表示托台超行程,故障报警 4 SL4 托台下降平进口线位置信号,ON时表示进口位置到 5 SL5 托台下降变速位置信号,ON时托台由高速变低速 6 SL6 托台提升变速位置信号,ON时托台由高速变低速 7 SL7 托台提升平出口线位置信号,ON时表示出口位置到 8 SL8 托台提升极限位置信号,ON时表示托台超行程,故障报警 9 SL9 出口生产线空位检测,ON时表示出口生产线没有空出一个部件位置 10 B1 进口位置安全检